一、fmu/fmi介绍

用于支持动态模型的交互以及联合仿真，解决模型相互操作问题

a）FMI

功能打样接口(functional Mock-up Interface)是一个工具独立的标准，通过xml文件与编译的c代码的融合来支持动态模型的交互和联合调试。

b）FMU

FMU是一个压缩文件，包含了xml格式接口数据描述和功能，FMU就是采用FMI接口而开发的软件组织

fmu文件在解压后如下图：

在文件夹中包含三个binaries、resources、sources三个文件夹，以及一个xml文件和一个.log文件。

二、使用PyFMI对fmu的读取

from pyfmi import load_fmu
import pandas as pd
import cufflinks as cf
import matplotlib.pyplot as plt

# 通过pyfmi读取fmu对象，将fmu文件放置于
统一目录下
model = load_fmu('NewtonCooling.fmu')
# 获取模型中的变量，并打印出来
model.get_model_variables()
# 将模型中的第三个值设置为200，也可以使用
 model.set('A', 0.1) 的方式来设置变
量的值，其中'A'是变量名
model.set_real([3], [200])
# 对模型进行仿真，同时设置了仿真开
始时间和结束时间
res = model.simulate(start_time=0, final_time=10)
# 获取变量c_p的值并打印
print(model.get('c_p'))
print(model.get_real([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]))
print(res.final('T'))
# 结果图形的绘制
df_T = pd.DataFrame({"T": res["T"]}
, index=res["time"])
print(df_T)
df_T.plot()
plt.show()

程序运行后的结果如下：

三、PyFMI包的安装教程

python的安装教程就不赘述了，在命令行中可以使用python命令就没有问题。

然后是安装PyFMI包的教程。

我在安装的过程中发现直接使用pip进行安装pyfmi包是不可取的，会弹出缺少很多东西，目前也没有成功使用pip安装这个包。

我使用的方法是通过anaconda安装pyfmi，首先是安装anaconda，记得中间选择配置进path，这样可以使用系统的cmd调用anaconda的命令。当然也可以不配置进入path，这样只能使用anaconda带的命令行进行命令的输入。

然后就是安装pyfmi了，在anaconda中输入conda install -c conda-forge pyfmi就可以完成安装了。

然后就是在pycharm中配置anaconda

a)第一步

选择新建项目，然后选择Pure Python

其中location是项目的保存地址，自行选择就可以

然后第二个红框内选择Previously configured interpreter，然后 点击后面的三点

b)第二步

选择Conda Environment，在conda中点击小三点

选择anaconda安装根目录下的python.exe，不要选错文件夹，这时候第二个文件夹选项中的路径应该为anaconda根目录\Scripts\conda.exe

然后点击ok，可以完成创建了。

ps

在项目如果用到什么包提示不存在，建议是在pycharm中使用pip进行安装第三方库，若该方法不成功，可以使用其他安装方法进行尝试。