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STM32CubeMX系列教程
 
 
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 2024-4-19
 
编辑推荐:
本文通过如何点亮一个LED灯讲解STM32CubeMX软件的使用以及STM32最新的HAL固件库。希望对你的学习有帮助。
本文来自于微雪课堂,由火龙果软件Linda编辑、推荐。

STM32Cube 是一个全面的软件平台,包括了ST产品的每个系列。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层(一个STM32抽象层嵌入式软件,确保在STM32系列最大化的便携性)和一套的中间件组件(RTOS, USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等).

直观的STM32微控制器的选择和时钟树配置

微控制器图形化配置外围设备和中间件的功能模式和初始化参数

C代码生成项目覆盖STM32微控制器的初始化符合IAR™,Keil的™和GCC编译器。

对于新的产品设计,我们强烈推荐使用STM32Cube来加速你的开发过程,并为以后的产品平台移植打下良好的基础。

1.新建工程

打开STM32cubeMX软件,点击New Project。选择对应开板MCU(STM32F103ZET6)。

选择工程后进入工程界面,如下图所示。

2. 配置外设。

RCC设置,选择HSE(外部高速时钟)为Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

GPIO口功能选择,PF6,PF7,PF8,PF9为LED1-LED4.找到对应管脚设置为GPIO_Output模式。(黄色引脚为该功能的GPIO已被用作其他功能,可以忽略。绿色表示管脚已使用)

3. 时钟配置

时钟配置采用图形配置,直观简单。各个外设时钟一目了然。STM32最高时钟为72M,此处只有在HCLK处输入72,软件即可自动配置。(RCC选择外部高速时钟)。

4.功能外设配置

在配置框我们可以看到有几个区域,分别对应的功能设置如下

Multimedia(多媒体):音频视频、LCD

Control(控制):定时器

Analog(模拟):DAC、ADC

Connectivity(通讯连接):串口、SPI 、I2C、USB、ETH

SYStem(系统):DMA(直接存储器存取)、GPIO、NVIC、RCC、看门狗

middlewares(中间件): FreeRTOS、FATFS、LwIP、USB

此工程中DMA没用的不用配置,NVIC(嵌套中断向量控制器(Nested Vectored Interrupt Controller))配置中断优先级。RCC不用配置。

GPIO Pin Level (管脚状态):低电平

GPIO mode (管脚模式 ):推挽输出

Maximum output speed (最大输出速度):低速

User Label (用户标签):LED1

更改用户标签,管脚配置图会显示管脚的标签。

5. 功耗计算

这个根据配置的外设计算功耗,不用理会。

6. 生成工程报告

点击Project –>Generate Reports或者点击快捷图标生成报告。系统会提示先创建一个工程项目。点击Yes设置工程。

输入工程名,选择工程路径(注意不要出现中文,否则可能出错)。工具链/IDE选择MDK-ARM V5。最后面可以设置堆栈大小,此处默认不作修改。

在Code Generator中找到Generated files框,勾选Generated periphera initialization as a pair of '.c/.h' files per IP。外设初始化为独立的C文件和头文件。

点击生成报告,工程目录下会生成txt文件和pdf文件,里面记录了我们刚才的设置。

7. 生成工程代码

点击Project –>Generate Code或者点击快捷图标生成工程代码。

点击Open Project打开工程。到此就配置好工程外设初始化。

点击Build按钮,Build Optput信息框会输出没有错误没有警告。

8. 添加应用程序

在gpio.c文件中可以看到LED管脚的初始化函数。

在stm32f1xx_hal_gpio.h头文件中可以看到GPIO的操作函数。

在main函数中的while循环中添加LED流水灯效果的应用程序。

重新编译程序,点击下载到Open103Z-C开发板。如果提示错误,可以点击图标对Option for Target 的Dubug选项进行修改。(图上选的是ST-LINK)

点击Settings->Flash Download勾选 Reset and Run选项。这样程序下载后自动启动运行,不用再按一下复位或者重新上电才能运行。

程序下载到Open103Z-C开发板。可以看到LED1~LED4依次被点亮,实现流水灯的效果。

总结:STM32Cube提供了固件库,用户可直接调用固件库函数来开发,并且可以很好的实现STM32-MCU全系列的代码一致性。同时STM32CubeMX工具提供的可视化引脚、外设、时钟等配置功能,可以帮助快速完成工程的建立、初始化。大大降低了开发者的工作量。

   
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