I2C （ Inter-Integrated Circuit ），中文应该叫 集成电路总线 ，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性，它被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。

I2C主要特点如下所示：

• 只需要两条总线；
• 没有严格的波特率要求，例如使用RS232，主设备生成总线时钟；
• 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
• I2C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
• 传输速度分为四种模式：

1、标准模式：Standard Mode=100 Kbps

2、快速模式：Fast Mode=400 Kbps

3、高速模式：High speed mode=3.4 Mbps

4、超快速模式：Ultra fast mode=5 Mbps

• 最大主设备数：无限制；
• 最大从机数：理论上是127。

1、硬件层

I2C 协议仅需要 SDA和SCL 两个引脚。SDA是 串行数据线的 缩写，而SCL是 串行时钟线的 缩写。这两条数据线需要接上拉电阻。设备间的连接如下图所示：

使用I2C，可以将多个从机（ Slave ）连接到单个主设备（ Master ）（一对多通信），并且还可以有多个主设备（ Master ）控制一个或多个从机（ Slave ）（多对多通信）。

I2C总线（ SDA ， SCL ）内部都使用漏极开路驱动器（开漏驱动），因此 SDA 和 SCL 可以被拉低为低电平，但是不能被驱动为高电平 ，所以每条线上都要使用一个上拉电阻，默认情况下将其保持在高电平；

上拉电阻的值取决于许多因素。德州仪器TI 建议使用以下公式来计算正确的上拉电阻值：

其中VLO是逻辑低电压；

IOL是逻辑低电流；

TR是信号的最大上升时间；

CB是总线（电线）电容；

具体如下所示：

根据上表，这里不难发现需要在做电阻选择需要满足几个条件；

• 灌电流最大值为3mA；
• 另外I2C总线规范和用户手册还为低电平输出电压设置了最大值为0.4V。

所以根据上述公式可以计算，对于5V的电源，每个上拉电阻阻值至少1.53kΩ，而对于3.3V的电源，每个电阻阻值至少967Ω。

如果觉得计算电阻值比较麻烦，也可以使用 典型值 4.7kΩ 。

最终在调试的时候，当测量SDA或SCL信号并且逻辑LOW上的电压高于0.4V时，我们就知道可以知道灌电流太高了；

当然，这并不意味着每当灌电流超过3mA时，设备就会立即停止工作。但是，在操作超出其规格的设备时，应始终小心，因为它可能导致通信故障，缩短其使用寿命甚至甚至永久损坏设备。

2、数据传输协议

主设备和从设备进行数据传输时遵循以下协议格式。数据通过一条SDA数据线在主设备和从设备之间传输 0 和 1 的串行数据。串行数据序列的结构可以分为，开始条件，地址位，读写位，应答位，数据位，停止条件，具体如下图所示：

开始条件

当主设备决定开始通讯时，需要发送开始信号，需要执行以下动作：

• 先将SDA线从高压电平切换到低压电平；
• 然后将 SCL 从高电平切换到低电平；

在主设备发送开始条件信号之后，所有从机即使处于睡眠模式也将 变为活动状态 ，并 等待接收地址位 。具体如下图所示：

地址位

通常地址位占7位数据，主设备如果需要向从机发送/接收数据，首先要发送对应从机的地址，然后会匹配总线上挂载的从机的地址。

读写位

该位指定数据传输的方向。

• 如果主设备需要将数据发送到从设备，则该位设置为 0 ；
• 如果主设备需要往从设备接收数据，则将其设置为 1 。

ACK/NACK

主机每次发送完数据之后会等待从设备的应答信号 ACK。

• 在第9个时钟信号，如果从设备发送应答信号 ACK ，则 SDA 会被拉低；
• 若没有应答信号 NACK ，则 SDA 会输出为高电平，这过程会引起主设备发生重启或者停止；

数据块

传输的数据总共有8位，由发送方设置，它需要将数据位传输到接收方。

发送之后会紧跟一个 ACK / NACK 位，如果接收器成功接收到数据，则设置为0。否则，它保持逻辑“ 1”。

重复发送，直到数据完全传输为止。

停止条件

当主设备决定结束通讯时，需要发送开始信号，需要执行以下动作；

• 先将SDA线从低电压电平切换到高电压电平；
• 再将SCL线从高电平拉到低电平。

具体如下图所示：

3、工作过程

第1步：起始条件

主设备通过将SDA线从高电平切换到低电平，再将SCL线从高电平切换到低电平，来向每个连接的从机发送启动条件，如下图所示：

第2步：发送从设备地址

主设备向每个从机发送要与之通信的从机的7位或10位地址，以及相应的 读/写位 ，如下图所示：

第3步：接收应答

每个从设备将主设备发送的地址与其自己的地址进行比较。如果地址匹配，则从设备通过 将SDA线拉低一位以表示返回一个ACK位 。

如果来自主设备的地址与从机自身的地址不匹配，则 从设备将SDA线拉高，表示返回一个NACK位。

第4步：收发数据

主设备发送或接收数据到从设备，如下图所示：

第5步：接收应答

在传输完每个数据帧后，接收设备将另一个ACK位返回给发送方，以确认已成功接收到该帧，如下图所示：

第6步：停止通信

为了停止数据传输，主设备将SCL切换为高电平，然后再将SDA切换为高电平，从而向从机发送停止条件，如下图所示：

3.1、单个主设备连接多个从机

I2C总线上的主设备使用7位地址对从设备进行寻址，可以使用128（2的7次方）个从机地址，如下图所示：

3.2、多个主设备连接多个从机

多个主设备可以连接到一个或多个从机；

当两个主设备试图通过SDA线路同时发送或接收数据时，同一系统中的多个主设备就会出现问题。

为了解决这个问题， 每个主设备都需要在发送消息之前检测SDA线是低电平还是高电平 ；

• 如果SDA线为低电平，则意味着另一个主设备可以控制总线，并且主设备应等待发送消息；
• 如果SDA线为高电平，则可以安全地发送消息。