一、流程

01 开发流程

AP AUTOSAR的开发流程如下图所示：

AP AUTOSAR的开发主要分为三个阶段：设计阶段、生成阶段、集成调试

设计阶段的步骤有：

系统设计

诊断设计

服务设计

应用设计

Manifest设计

当然，上述只是一个简单的总结，实际项目中，设计阶段还包括Machine设计、服务部署等等内容。设计阶段的产物是 “.arxml” 文件

生成阶段主要包括代码生成与manifest生成。生成阶段的输入物是设计阶段的产物：“.arxml”文件。

代码生成器会根据输入的 “.arxml”文件，生成 “.cpp” 与 “.h”文件。

manifest生成器会根据输入的 “.arxml”文件，生成 “.json”文件。当然啦，这里的文件类型不是固定的，大部分厂商会使用的 “.json” 类型的文件，如果对该文件有其他格式要求，可以与工具供应商协商解决。

集成测试部分是指，将生成阶段生成的 “.cpp” 与 “.h”文件与用户书写的代码集成在一起，当然还有AP AUTOSAR FC的标准代码包也会被集成进来哦。该阶段的产物是编译生成的 ".exe"文件。最后该 ".exe"文件会与生成阶段的生成的 “.json”文件一起运行在ECU的OS上。

需要注意的是：由于AP AUTOSAR支持OTA，因此，OEM需要准备Application Cloud，以便车主可以从云端获取升级需要的代码包。

02 任务分担

在AP AUTOSAR开发流程中，不同的厂商会承担一些不同的任务，如下图所示：

上图中的任务是根据AP AUTOSAR方法论进行分配的，在实际项目中，可根据情况自由分配哦。

03 开发参考

在基于AP AUTOSAR进行开发时，首先要进行的是设计阶段，也成为Modeling阶段。该阶段主要参考的标准是AP AUTOSAR方法论。

下图是我们提出的一些在研究AP AUTOSAR方法论的时候，需要研究的问题，供大家参考：

当然啦，我们也有配套的培训教程，有需要的朋友，也可以发邮件咨询我们哦~

二、集成

01 Application

在AP AUTOSAR中有两种应用程序，一种是Application-Level类型的应用程序，一种是Platform-Level类型的应用程序。

Application-Level类型的应用程序会生成 Source-Code 与 Object-Code，该应用程序是指用户书写的代码。

Platform-Level类型的应用程序会生成 Object-Code，其主要作用是引导Application-Level的应用程序在AP AUTOSAR FC上运行。一般由工具供应商开发，也可以自己进行开发。

02 参数标定

在AP AUTOSAR中没有XCP的概念，XCP只存在于CP AUTOSAR中，那么要在AP AUTOSAR中实现类似于CP AUTOSAR中XCP的参数标定的功能需要具备哪些条件呢？主要包括三点：

File System Application

支持XCP以太网的设备驱动

A2L格式转换器

File System Application一般由用户自己开发，当然，也可以找工具供应商或第三方等进行开发。

其中一些操作系统中也有File System这个部分，当然，也可以找OS供应商开发File System Application。

03 多OS的情况

在项目开发中，我们可能会碰到这样的情况：

在一颗芯片上会有多个核，其中一个核上运行Linux，一个核上运行MCOS，一个核上运行QNX等。甚至，还可能出现在一个SoC上即运行AP AUTOSAR，又运行CP AUTOSAR。在这种情况下，需要使用Hypervisor进行虚拟化分区。

Application、AP AUTOSAR、OS、Hypervisor以及硬件之间的层级关系如下图所示：

需要说明的是，在AP AUTOSAR中的运行时环境中的Basic部分中，规定的是OSI（操作系统接口），OS位于其下方。

Hypervisor一般由OS厂商提供，当然，其他如工具供应商或者第三方厂商也可能可以提供Hypervisor。

04 BSP

当然，有这些还不够，还需要有BSP（板载支持包），如下图所示：

BSP通常包含了以基础支持代码来加载操作系统的引导程序（英语：bootloader），以及主板上所有设备的驱动程序。通常认为是OS的一部分。因此，一般由OS厂商提供。当然，也有的由芯片厂商提供BSP。

05 工具

在基于AP AUTOSAR进行项目开发的时候，肯定要用到工具，我们从全球范围内对一些工具供应商进行了简单的调研，有对这部分内容感兴趣的朋友，欢迎沟通。