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借助MATLAB与SIMULINK仿真嵌入式C算法
 
172 次浏览     评价:  
 2018-7-18
 
编辑推荐:
本文来自于csdn,主要介绍了MATLAB与SIMULINK仿真嵌入式C算法的概述与方法。

概述

为在嵌入式开发中碰到的算法验证问题,借助matlab平台可以更方便的调试。如控制算法,可以先验证算法编写的正确性,防止盲目调参的无用功。借助的是SIMULINK 与 S-Function Builder

方法

首先保证 matlab MEX部分能正常工作,可以参考 mex -setup相关信息。主要是让mex找到正确的编译器,如:已安装了gcc套件,则只需设置下环境变量: setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,’F:\MinGW64’);

即可

S-Function 是一个将c c++ 等编译为simulink模块的工具,吧待检测的代码构建为simulink 标准模块便可借助 simulink 强大功能仿真了。S-Function 有特定的格式,可以手写,这里用更简单的S-Function Builder做。

下面以一个iir滤波器算法为例

1.待验证的iir实现如下,保存为iir_souce.c

/**
* @brief 离散 IIR 滤波器算法,被s function builder
* 使用并建立iir.c (与builder设置的函数名相同)
*
* @param u 输入
* @param xD 离散变量寄存器, sfuncton builder 提供
* @return double 输出
*/
double iir(double u, double* xD) {
double y;
// IIR 的查分方程: y(n) = 0.2x(n)+0.3x (n-1)+0.5x (n- 2)
//定义 xD[0] x(n-1) xD[1] x(n-2)
y = 0.2 * u + 0.3 * xD[0] + 0.5 * xD[1];
xD[1] = xD[0];
xD[0] = y;
return y;
}

2.开启新的simulink,导入S-Function Builder 模块,双击打开编辑

2.1 命名

要求与刚才c文件不同命,不然会覆盖

2.2 离散状态设置

这是s function 特殊性,就是离散化的算法中的x[n-1]这样的历史值需要构建为离散状态。如上图设置两个,给x[n-1] x[n-2]用

2.3 函数输入输出设置

iir只需要单输入单输出 宽度都为1 double(默认的) 格式

2.4 说明要编译的文件

左侧 iir_souce.c 指出要编译的文件 右侧extern double iir(double u, double* xD); 提示一会儿要在后面用到里面的这个函数

2.5 这一步指出实现

y0[0]=iir(u0[0],xD);

u0[0] 是输信号,y0[0]为输出信号,xD是刚才定义的离散状态数组

2.6 编译

如图,默认设置就好,还可以产生TLC用于matlab builder 自动生成代码

2.7测试

构建如下系统:

至此,成功将目标代码构建到sinmulink中仿真

   
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