BswM与EcuM

EcuM指示唤醒源状态给BswM。在EcuM控制上下电期间与BswM联系尤其密切！

reset vector -> init stack and memory -> main() -> EcuM_Init() -> MCAL_Init() -> StartOS()
-> BswM_StartupOne() -> MemStack_Init()
/NvM_ReadALL - > BswM_StartupTwo() -> Rte_start() - >

进入main函数之前会初始化 stack 和 memory .bss .data 这些？

main函数里面第一行就是EcuM_Init() 函数

EcuM_Init() 里面干了两件事，调用MCAL的各个init 函数，然后 startPreOS()

startOS() 只是一个while(1)的无限循环， TimerISR去触发Task运行，Task切换这些OS内核服务还没开始

之后就到了BswM模块，最重要的就是通过Rte_start()函数激活OS counter，开启scheduler table的运行，至此task的调度开始运行。

在上电阶段EcuM来执行BswM初始化。在Flex类型的ECUM中：在Main函数中首先完成堆栈空间的初始化，然后调用EcuM_Init函数进入到后续的StartPreOS，StartOS阶段，在开启OS的初始化函数中调用EcuM_StartupTwo进行第二启动阶段的初始化，最后就是进入StartPostOS阶段，如完成BswM模块的初始化，进而将控制权转交给BswM模块(如上图)。

在唤醒的时候，EcuM要通过BswM_EcuM_CurrentWakeup()来告知BswM当前唤醒源有效。所以BswM也要配置引用的ECUM唤醒源。

BswM调用EcuM_SelectShutdownTarget更新ShutdownTarget和Mode,设置shutdown的目标是复位
/休眠/下电.

EcuM_GoDown(0)-->改变全局变量
EcuM_Prv_flgGoDown_b

-->在EcuM_Mainfunction中执行EcuM_Prv_ProceedShutdown

-->写入shutdown info到NvM/EcuM_OnGoOffOne()

-->==>ShutdownOS==>ShutdownHook ==>EcuM_Shutdown

==>Reset（EcuM_AL_Reset）/or/ SwitchOff（EcuM_AL_SwitchOff）

-->EcuM_OnGoOffTwo()...

BswM与ComM

来自ComM的模式切换指示通过BswM进一步传给SWC。BswM可以作为CommUser向ComM请求通讯模式切换。

BSWM模块的BswMModeRequestPorts容器里面可以配置BswMComMIndication的MRP来获取ComM某个Channel的状态（ComM在通道发生切换的BswM_ComM_CurrentMode），我们可以根据获取的状态来实现一些特定的目的，比如在RUN->POSTRUN的时候，获取ComM==NO_COMM是状态跳转的必要条件。

BSWM模块的BswMActions容器里面可以配置BswMComMAllowCom的Action来改变某个Channel的状态。比如在被动唤醒的时候，EcuM验证唤醒源无误之后会向ComM发起FULL_COMM请求，同时会向BswM发起CommAllow请求。

BswM与CanSM

BSWM模块的BswMModeRequestPorts容器里面可以配置BswMCanSMIndication的MRP来获取CanSM某个Channel的状态（CanSM在通道发生切换用BswM_CanSM_CurrentState）。

BswM与Dcm

Dcm对通信的控制，比如$28服务请求关闭通信、Dcm对ECU的控制比如$11服务服务或$10 02往Bootloader跳转都需要BswM的协助。

DCM_ENABLE_RX_TX_NORM

DCM_ENABLE_RX_DISABLE_TX_NORM

DCM_DISABLE_RX_ENABLE_TX_NORM

DCM_DISABLE_RX_TX_NORMAL

DCM_ENABLE_RX_TX_NM

DCM_ENABLE_RX_DISABLE_TX_NM

DCM_DISABLE_RX_ENABLE_TX_NM

DCM_DISABLE_RX_TX_NM

DCM_ENABLE_RX_TX_NORM_NM

DCM_ENABLE_RX_DISABLE_TX_NORM_NM

DCM_DISABLE_RX_ENABLE_TX_NORM_NM

DCM_DISABLE_RX_TX_NORM_NM

Dcm在发生通道状态切换的时候会调用BswM_Dcm_CommunicationMode_CurrentState()函数通知到BSW获取到这个MRP的信息后回去停/发对应Channel的Ipdu_Group来实现通信的开关。

整个过程为：Dcm ECU Reset-->RTE-->BswM中执行-->ECUM执行复位。

BswM与DEM

BswM与DEM的关系主要体现在：

1.执行下电对扩展数据、冻结帧的存储

2.执行下电时候对Confirmed DTC的存储

3.执行下电时候对老化计数器的更新

4.管理操作循环Opertion Cycle

上电初始化：

Dem_SetOperationCycleState(OperationCycleId,
CycleState = DEM_CYCLE_STATE_START)

下电：

Dem_SetOperationCycleState
(0,DEM_CYCLE_STATE_END);//结束本次点火循环

注意：在11 01使能复位的时候，要走完正规下电流程，否则老化计数器无法计数！

EcuM_GoDown()

EcuM_GoDown(0)-->改变全局变量EcuM_Prv_flgGoDown_b

-->在EcuM_Mainfunction中执行EcuM_Prv_ProceedShutdown

-->写入shutdown info到NvM/EcuM_OnGoOffOne()

-->==>ShutdownOS==>ShutdownHook ==>EcuM_Shutdown

==>Reset（EcuM_AL_Reset）/or/ SwitchOff（EcuM_AL_SwitchOff）

取决于所选择的ShutdownTarget（RESET or OFF）

-->EcuM_OnGoOffTwo()...集成商自定义的动作