2022年8月，MBSE模型中心 频道（Modeler.org.cn）发布了如下资料：

 在汽车电子行业功能安全标准ISO26262中，定义：功能安全是为了避免因电气／电子系统故障而导致的不合理风险。

 ADAS/AD功能，总体上分为行车功能（Driving Function）和泊车功能（Parking Function）。由于行车功能远比泊车功能多，因此行车功能又可进一步分为主动安全和NCAP、舒适性驾驶辅助、监督自动驾驶、无监督自动驾驶等；泊车功能也可分为泊车辅助及代客泊车等类型。除此之外，在监督自动驾驶/无监督自动驾驶功能中，又可从软件架构视角，区分出感知功能、定位功能、规划功能、决策功能、控制功能等。前者是面向客户功能配置视角，每个功能都是独立的应用程序；而后者则是从数据流视角（dataflow）将自动驾驶系统划分出不同的处理环节。

 面向对象以分类的方式进行思考和解决问题，面向对象的核心是抽象思维。

 自动驾驶汽车是一个认知系统，组成部分为感知、认知决策和行动，在机器人学中，叫感知、规划和控制。

 ROS全称Robot Operating System，直接翻译就是机器人操作系统。虽然名字里含有“操作系统”的字眼，但ROS与Windows和Linux等操作系统不一样，它实际上是一套软件库和工具，可以帮助用户快速建立机器人应用程序。

 域控制器是汽车每一个功能域的核心，它主要由域主控处理器、操作系统和应用软件及算法等三部分组成。

 分布式，系统中的多个模块在不同服务器上部署，即可称为分布式系统，如Tomcat和数据库分别部署在不同的服务器上，或两个相同功能的Tomcat分别部署在不同服务器上。