前言

你有没有发现一个奇怪现象？

车辆锁车后：

• 仪表已经睡了
• EPS 已经睡了
• BCM 已经睡了

但是：

TCU还醒着
网关还醒着
OTA模块还醒着

甚至过了半小时：

还能远程解锁车辆；

还能APP查看车辆状态；

还能远程OTA升级。

这时候很多AUTOSAR新人都会产生一个疑问：

不是说整车进入Bus Sleep了吗？

为什么还有ECU在工作？

答案就是：

Partial Networking（PN）

它也是现代智能汽车网络管理最重要的技术之一。

如果没有PN：

每次OTA升级，

都需要唤醒整车。

如果没有PN：

远程控车会导致几十个ECU同时上电。

如果没有PN：

整车静态电流根本达不到OEM要求。

今天带大家彻底搞懂：

• Partial Networking是什么
• 为什么需要PN
• PNC 是什么
• PN Filter如何工作
• Selective Wakeup是什么
• TJA1043 为什么这么贵

先看传统网络管理的问题

在上一篇CanNm文章中讲过：

一个NM报文就能唤醒整个网络。

例如：

BCM发送NM
↓
所有ECU唤醒
↓
Normal Operation

问题来了。

如果只是：

OTA升级

为什么要唤醒：

EPS
仪表
空调

根本没必要。

Partial Networking是什么？

Partial：

部分

Networking：

网络

组合起来：

部分网络唤醒

传统模式：

唤醒一个
↓
唤醒全部

PN模式：

唤醒一个
↓
只唤醒相关ECU

这就是PN最大的价值。

PNC是什么？

Partial Networking Cluster。

简称：

PNC

可以理解为：

兴趣小组

例如：

车辆有：

TCU
Gateway
ADAS
EPS
BCM
空调

可以划分：

OTA PNC：

TCU
Gateway

ADAS PNC：

ADAS
Gateway

Comfort PNC：

BCM
空调

PNC划分

Gateway
          │
 ┌────────┼────────┐
OTA      ADAS     Comfort
TCU      ADAS      BCM
                    空调

这样：

OTA升级时：

只唤醒OTA PNC。

其它PNC继续睡觉。

PN报文到底藏在哪里？

很多新人以为：

PN会新增一种报文。

实际上：

不会。

PN信息：

直接放在NM报文里面。

例如：

NM PDU
Node ID
CBV
PN Info

例如：

PNC1 = OTA
PNC2 = ADAS
PNC3 = Comfort

对应：

00000001
00000010
00000100

收到报文后：

ECU通过位图判断：

是不是叫我

PN Filter是什么？

这是PN核心。

也叫：

Selective Wakeup Filter

每个ECU内部：

都有一张名单。

例如：

ADAS ECU

只关心：
PNC2

收到：

PNC1

报文：

忽略

继续睡觉。

收到：

PNC2

报文：

唤醒

开始工作。

Selective Wakeup是什么？

这是AUTOSAR PN真正落地的关键。

很多人以为：

CPU来判断。

其实不是。

真正干活的是：

CAN Transceiver。

例如：

TJA1043
TCAN1043
TJA1145

这些收发器内部：

带有硬件过滤器。

即使MCU已经睡眠。

它们仍然监听总线。

这也是：

为什么TJA1043价格远高于普通1042。

因为里面多了：

Selective Wakeup Engine

OTA升级为什么离不开PN？

想象一个场景。

晚上2点：

OEM推送OTA。

传统方案：

TCU唤醒
↓
全车50个ECU唤醒
↓
升级完成
↓
重新睡眠

功耗巨大。

PN方案：

TCU
Gateway
升级目标ECU
唤醒

其它：

EPS
仪表
BCM
空调

全部继续睡觉。

这就是现代智能汽车的标准做法。

为什么有些项目PN不好用？

项目里经常遇到：

PN配置正确
但仍然全车唤醒

原因1：

Transceiver不支持PN。

例如：

TJA1042

没有Selective Wakeup。

原因2：

PN Filter配置错误。

所有PNC都匹配。

等于没过滤。原因3：

Gateway转发配置异常。

导致：

所有PNC广播

原因4：

OEM关闭PN功能。

退化成：

普通CanNm

项目调试经验

如果发现：

OTA升级
全车唤醒

优先检查：

第一步

Transceiver型号

第二步

PNC配置

第三步

PN Filter

第四步

NM报文中的PN Info

第五步

Gateway转发

通常都能快速定位。

面试高频题

问题：

为什么需要PN？

答案：

降低功耗

问题：

PNC是什么？

答案：

部分网络组

问题：

Selective Wakeup在哪里实现？

答案：

CAN Transceiver

不是MCU。

问题：

为什么TJA1043比1042贵？

答案：

支持Selective Wakeup

总结

Partial Networking是现代汽车实现低功耗网络管理的关键技术。

它通过：

• PNC分组
• PN Filter
• Selective Wakeup
• 特殊CAN收发器

实现：

只唤醒需要工作的ECU，而不是唤醒整个网络。

🚗 一句话总结：

CanNm解决的是“网络怎么一起醒”，而PN解决的是“谁该醒，谁继续睡”。