EPB( Electronic Parking Brake )系统即电子驻车制动系统，主要是用电子控制的方式取代原来使用驻车制动手柄、拉索等机械手动操作的部分，从而完成整个驻车制动过程。目前在汽车上应用的EPB技 术主要有两种形式：拉线式EPB和卡钳集成式EPB。其中前者属于较早在整车上应用的技术，而后者属于目前广泛应用的EPB技术。接下来看看EPB系统的功能规范。

01 . EPB设计规范

设计规范包含EPB系统的各种设计指标和参数，下面挨个来理一理。

富余量要求

EPB 设计最大驻车力为其实际最大驻车力的 90% ，设计有效行程为实际有效行程的 75% ，且设计驻车性能必须能满足法规及制动性能目标。

最小驻车控制电压

在 9v 的电压下， EPB 必须在车辆满载的情况下，车辆在上坡下坡两个方向上能够停驻在法规规定（ 20% ）坡道的上。

驻车能力

正常驻车情况下， EPB 必须能够使处于 D 挡的车辆保持停止状态；接近 0℃ 的冷车，空挡启动，切换至 R 档 /D 档时，车辆移动不得超过 50mm 。

EPB 指示灯

EPB 工作的时候，必须有指示灯点亮。

EPB 故障灯

电子控制传输、线路破坏、 EPB 内部原因等导致 EPB 故障，必须点亮相应故障警示灯。

IGN OFF 后 EPB 的夹紧与释放

IGN OFF 后，必须有残留电力确保能够夹紧 EPB （通过开关驱动），但是不允许释放 EPB 。

机械锁止

无论驾驶员是否在车上， EPB 必须能够通过纯机械方式保持锁止状态。

非预期电控失效

不能因任何电子传动元件故障，触发不期望动作（夹紧、释放、反复工作等）。

应急操作

如果线束破损（除了 ECU ，供电或者控制开关）， EPB 必须能够保持以下选项中的一个

1.  在主驾位置能够控制 EPB 使满载车辆能在 9% 的坡道上，在上坡、下坡两个方向上保持驻车；

2.  在 9% 的坡道上，车辆停驻的时候 EPB 能够自动机械锁止，车辆重新起步的时候，锁止解除。

抗 冲击性

当 EPB 处于最大夹紧力状态时， EPB 必须能够承受时速 4km/h 的冲击而不受损坏。

耐久 性

EPB 的设计寿命必须能达到 10 年 24 万公里，并能通过整车耐久试验。（整车质保 3 年 10 万公里）

30% 的坡道驻车

整 车耐久试验（允许采用快速耐久试验方法）前后，  EPB 必须能使处于空挡的满载车辆上坡、下坡两方向停驻在 30% 坡度的坡道上。

带拖车驻车

满载车辆，拖载重量 ≤750kg 时，必须满足 20% 驻坡能力。

频繁拉起

满载车辆，以 30km/h 的速度前进时进行 EPB 的 15 次动态夹紧和倒车方向以 15km/h 的速度进行 EPB 的 15 次动态夹紧，该过程不得造成车辆结构和性能的降低。

车辆起步

EPB 完全工作，车辆静态驻车的情况下，车辆起步时不得对车辆造成持续损伤。

运行温度

EPB 在以下温度下必须能够在 20% 的坡道上驻车

1 . 环境温度 -40~50℃ ；

2 . 车辆内部温度 -40~85℃ 。

耐环境性

EPB 必须被保护不受高温、腐蚀，盐雾和路面飞石等环境的影响。 EPB 系统规定在腐蚀性环境中 EPB 提供 10 年 24 万公里的功能寿命并且不会因为腐蚀引起功能消退或相关失效。

循环寿命

EPB 功能周期必须符合以下要求：

1. 温度要求： -40℃ ， -20℃ ， 85℃ 和常温； 

2. 自动挡循环次数： 50,000  循环。

循环寿命 - P 档联动耐久

车辆满载状态，在 30% 的坡道上进行 200 次 P 档进出循环（上坡 100 次下坡 100 次），能够满足驻车要求。

循环寿命 - 快速反复使用

车辆静止在水平地面上，以最快的速度进行 20 次 EPB 的运行和释放， EPB 的功能正 常。

持续切换功能

车辆静止在水平地面上，以最快的速度进行 20 次 EPB 的运行和释放， EPB 的功能正常。然后持续按下 EPB 开关 10min 和拉起 EPB 开关 10min 后，功能不得有衰退。

电压波动性能

在 9~18v 之间， EPB 必须能够持续保持全功能：

9v— 满载车辆停驻在 20% 的坡道上（最小电压）；

12.6v— 满载车辆停驻在 30% 的坡道上（ IGN OFF ）；

13.5v— 满载车辆停驻在 30% 的坡道上（车辆运行）；

16-18v— 对制动零部件没有损伤（最大设计运行电压）；

24v— 对 EPB 没有损伤（不运行）。

制动尾灯控制

当车辆速度≥ 5km/h 时，拉起 EPB 开关，制动尾灯点亮；

当车辆速度＜ 5km/h 时，拉起 EPB 开关，制动尾灯不点亮。

EPB 行程要求

EPB 的最小行程设计需考虑以下情况的要求：

1 .  总成 初始 状态拉紧 要求；

2 . 具有自调整机构来补偿最大行程；

3 . 满足 30% 的坡道上驻车要求；

4 . 具有释放系统，能够消除制动拖滞；

5 .  75% 的最大行程处能够满足法规标准对坡道驻车的要求。

EPB 夹紧 时间

夹紧反应时间：EPB 在法规要求的坡道上驻车时夹紧时间：电压大于 12.6V 时，夹紧时间＜ 1s ；电压小于 12.6V ，夹紧时间＜ 1.5s 。

释放反应时间：一般情况， EPB 释放时间＜ 1.6s 。

EPB 最小夹紧力要求

EPB 卡钳夹紧力满足法规及制动性能要求。

动态驻车稳定性

空满载车辆在以下情况下必须具备稳定的动态驻车性能：

1 .  30~100km/h 的动态驻车；

2 . 在 .65 - .75 PFC 潮湿路面的动态驻车； 

3 . 空满载；

4 . 环境温度 0~40 ℃；

要求

1 . 在一条直线上完全停止，且偏离不得超过 3.5m ； 

2 . 不控制方向盘的基础上，车身偏离角度不得超过± 30° 。

制动优先

一旦动态驻车启动，整车将不再响应加速信号。

开关位置

EPB 开关的位置必须同时考虑行车安全和人机要求。

EPB 开关特性

EPB 开关必须有以下特性：

1 . 图标必须是 ISO 标记P；

2 .  开关上下活动顺畅，不得卡滞在中间位置；

3 .  按下开关的时候就会传出释放的信号，拉起开关的时候就会传出加紧的信号；

4 .  按键边缘必须有最小 1mm 的倒角；

5 .  开关图标在晚上必须是明亮可见的；

6 .  开关的结构设计能够防止该区域溅落的液体渗入。

02 . EPB功能规范

EPB系统会有哪些功能，包括静态手动 夹紧 、静态手动释放 、熄火自动驻车 、 P 档 Lock 、自动释放 、高温再夹 、溜坡再夹 、动态紧急制动 、后轮防抱死制动 、 Last-win 策略 、洗车 & 拖车模式 、儿童锁等，下面来以几个功能为示例介绍。

静态手动夹紧功能 静态手动夹紧功能是通过手动拉起 EPB 开关，系统接收到 EPB 开关拉起信号后执行卡钳夹紧命令。功能框图如下。

整个控制过程如下 ：

卡钳状态判断：卡钳处于释放状态；

车辆状态判断：静止（车速小于 5km/h ）；

电压状态判断：工作电压正常（ 9V~16V ）； 

EPB  开关状态：拉起 EPB 开关持续 100ms 以上；

EPB 控制左右卡钳电机动作直到设定值时停止；

EPB 夹紧过程中 ESC 发送EPB正在加紧状态 信号 , 此时仪表依据此信号按 2HZ 频率闪烁；

系统检测到卡钳达到预定的夹紧力时，卡钳停止工作并保持锁止状态，此时 ESC 发送完成加紧状态 信号；

夹紧完成后， ESC 硬线驱动 EPB 开关工作指示灯点亮， ICM 依据 ESC 发送的 完成加紧状态 信号，点亮仪表驻车状态灯 ，仪表灯 驻车状态灯 随屏幕熄灭；若在 IGN OFF 状态下驻车或驻车后切换至 IGN OFF ， ESC 驱动 EPB 开关工作指示灯亮 30s 后熄灭；在车辆重新上电后（ IGN ON ） ICM 和 ESC 根 据 ESC 发出的卡钳锁止状态点亮仪表 驻车状态灯 和 EPB 开关工作指示灯；

若夹紧过程中突然断电，导致驻车失败，在重新上电后，仪表点亮仪表黄色 EPB 故障灯 ，当手动操作 EPB 开关进行夹紧 / 释放后（无其它 EPB 故障）系统恢复正常，仪表 EPB 故障灯熄灭。

EPB 卡钳夹紧过程中无法达到夹紧电流时，超过2.5s 将发出 EPB 系统故障信号，仪表 指示灯点亮，卡钳继续加紧不超过 20s 。

静态手动释放功能

静态手动释放 的功能定义是通过手动按下 EPB 开关，系统接收到 EPB 开关释放信号后执行卡钳释放命令， 功能框图如下。

控制过程

卡钳状态判断：卡钳处于夹紧状态；

车辆状态判断：静止（车速小于 5km/h ），且 IGN 处于非 OFF 状态；

电压状态判断：工作电压正常（ 9V~16V ）；

EPB  开关状态： EPB 开关释放信号持续 100ms 以上；

制动状态判断：若此次驾驶员未踩制动踏板 ， ICM 收到信号后，在仪表提示文字 " 请踩下制动踏板 " ；

EPB 释放过程中 ESC 向 CAN 上发送 EPB正在释放状态 信号 , 此时仪表指示灯 按 2HZ 频率闪烁；

EPB 控制左右卡钳电机动作直到退回至设定的空转行程值；

释放完成后 ESC 发送完成释放 信号，此时仪表指示灯   熄灭， EPB 开关工作指示灯熄灭；

EPB 卡钳释放过程中无法达到空转电流时，超过 2.5 秒，将发送 EPB 系统故障信号，仪表指示灯 点亮；持续执行释放动作几 秒。

熄火自动驻车功能

熄火自动驻车功能 定义的指车辆静止时 , 关闭点火开关后 ,EPB 自动夹紧驻车。其功能框图如下。

控制过程

卡钳状态判断：卡钳处于释放状态；

车辆状态判断：静止（车速小于 5km/h ）；

电压状态判断：工作电压正常（ 9V~16V ）；

EPB  开关状态：未对 EPB 开关进行任何操作，处于自然状态；

点火开关状态判断：点火开关切换至 "OFF" 档；

EPB 控制左右卡钳电机动作直到设定夹紧力(夹紧力策略见“静态手动驻车”)；

下电状态，仪表熄灭无指示灯提示， ESC 点亮 EPB 开关工作灯且在 ING OFF30s 后熄灭。

P 档联动

档联动 功能定义是车辆静止时 , 挂 P 档时 ,EPB 自动夹紧驻车。其功能框图如下。

控制过程

卡钳状态判断：卡钳处于释放状态；

车辆状态判断：静止（车速小于 5km/h ）；

电压状态判断：工作电压正常（ 9V~16V ）；

EPB 开关状态：未对 EPB 开关进行任何操作；

档位状态判断：档位处于 P 档，EPB 控制左右卡钳电机动作直到设定夹紧力；

EPB 夹紧过程中 ESC 向 CAN 上发送 EPB 夹紧状态信号 , 此时仪表指示灯 按 2HZ 频率闪烁；

卡钳到达设 计的驻车力后 ESC 向 CAN 上发送 EPB 夹紧完成信号，此时仪表指示灯点亮， EPB 工作指示灯点亮。

自动释放

自动释放功能定义是指通过检测加速踏板 , 电机转速 , 电机扭矩 , 档位 , 坡度等信号，判断驾驶员的驾驶意图，释放 EPB 辅助车辆驶离，其功能框图如下。

控制过程

卡钳状态判断：卡钳处于夹紧状态；

车辆状态判断：车辆静止（车速小于 5km/h ）、主驾门关闭、主驾安全带系上；

电压状态判断：工作电压正常（ 9V~16V ）；

EPB 开关状态：未对 EPB 开关进行任何操作，处于自然状态；

档位状态判断：车辆档位处于能驱动状态；

驾驶意图判断：加速踏板信号有效；

路面情况判断：根据 坡度等级角 信号 计算车辆所在坡度及驱动车辆所需的最小扭矩；

驱动力矩达到起步条件时，释放 EPB 卡钳并发送信号 ，仪表收到此后指示灯 按 2HZ 频率闪烁；

卡钳释放彻底后，EPB发送释放 信号，仪表指示灯 熄灭， EPB 开关工作指示灯熄灭。

溜坡再夹

溜坡再夹 功能定义是通过检测轮速信号确定车辆发生溜坡后， EPB 以最大夹紧力实施再夹 ，其功能框图如下。

控制过程

卡钳状态判断：卡钳处于夹紧状态；

车辆溜坡状态检测：利用轮速脉冲信号 确认车辆是否出现溜坡；

电压状态判断：工作电压正常（ 9V~16V ）；

EPB 开关状态：未对 EPB 开关进行任何操作，处于自然状态；

当 ESC 系统 检测 到后轮中任一轮速出现 3 个脉冲信号后，按最大夹紧力执 行 2 次溜坡再夹功 能；

EPB 夹紧过程中 ESC 向 CAN 上发送 EPB 夹紧状态信号 , 此时仪表指示灯 按 2HZ 频率闪烁；

卡钳到达设计的制动力时 ESC 向 CAN 上发送完成加紧 信号，此时仪表指示灯 点亮；

若在 ING OFF 的时候执行溜坡再夹时，仪表不会点亮 ； 

溜坡再夹功能最长支持 ING OFF 后 30min ，其后整车系统休眠将不能监控车辆状态。

后轮防抱死制动

后轮防抱死制动 功能定义是若 ESC 系统功能降级（ ABS 或 EBD 功能故障），在车辆行驶过程中持续拉起 EPB 开关， EPB 控制后轮卡钳进行防抱死紧急制动，其功能框图如下。

控制过程

卡钳状态判断：卡钳处于释放状态

车辆状态判断：行驶状态（车速≥ 5km ）；

ESC 状态判断： ESC 系统功能降级，仪表点亮故障灯；

电压状态判断：工作电压正常（ 9V~16V ）；

EPB 开关状态： EPB 开关拉起信号一直处于拉起状态

左右后轮速信号均有效时，系统执行后卡钳夹紧的防抱死动态紧急制动 ( 在良好路面上制动减速度≥ 0.25g) ，后轮速信号有任一个失效或两个前轮同时失效时，系统执行后卡钳固定的夹紧力动态紧急制动 ( 在良好路面上制动减速度≥ 0.15g) ；

紧急制动过程中持续点亮刹车尾灯，车辆停止后进行 EPB 机械驻车；EPB 夹紧过程中 ESC 向 CAN 上发送夹紧信号， 此时仪表指示灯 按 2HZ 频率闪烁；

卡钳到达设计的驻车力后 ESC 向 CAN 上发送完成夹紧 信号，此时仪表指示灯 点亮， EPB 开关工作指示灯点亮。