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 2020-6-4  
 
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±¾ÎÄÀ´×ÔÓÚÎÞÈ˼ÝÊ»Êӽ繫Öںţ¬ÓÉ»ðÁú¹ûÈí¼þAnna±à¼­¡¢ÍƼö¡£

O.1 ÒýÑÔ

»ùÓÚÏÖʵÊÀ½çÊÇÒ»¸öÈýά¿Õ¼ä,ËùÒÔ¶Ô¼ÆËã»úÊÓ¾õµÄÑо¿Ò²Ó¦¸ÃÊÇÔÚÈýά¿Õ¼äÖнøÐеġ£ ÔÚ×Ô¶¯¼ÝÊ»¹ý³ÌÖеÄÊ×ÒªÈÎÎñ¾ÍÊǵÀ·ʶ±ð [1] ,Ö÷ÒªÊÇͼÏñÌØÕ÷·¨ºÍÄ£ÐÍÆ¥Åä·¨À´½øÐÐʶ±ð¡£ ÐÐÊ»¹ý³ÌÖÐÐèÒª½øÐÐÕϰ­Îï¼ì²â [2] ºÍ·±êÂ·ÅÆÊ¶±ðµÈ,´Ëʱ³µÁ¾ÉϵÄÐÅÏ¢²É¼¯±ã¿ÉÒÔÔËÓõ¥Ä¿ÊÓ¾õ»òÕß¶àÄ¿ÊÓ¾õ¡£ Ïà±ÈÖ®ÏÂ,ÔËÓöàÄ¿ÊÓ¾õ¸ü¾ßÓÅÊÆ,»ñÈ¡µÄͼÏñÐÅÏ¢¿É¹¹½¨³ÉÈýά¿Õ¼ä,ÎïÌåÔ˶¯ÒÔ¼°ÕÚµ²µÈÎÊÌâ¶ÔÆäÓ°Ïì½ÏС¡£Ä¿Ç°ÓкܶàÖÇÄÜС³µµÄÑо¿¶¼ÊÇ»ùÓÚÊÒÄÚ»·¾³µÄÑо¿,±¾ÎÄ»ùÓÚÊÒÍâ»·¾³,²ÉÓÃ˫ĿÉãÏñ»úÄ£ÐÍ [3] ,¿¼ÂǹâÕÕ¡¢Â·Ãæ²ÄÖʵÈÎÊÌâ,²ÉÓ÷ÖË®ÁëËã·¨ [4] ¶ÔÖÇÄܳµµÄÇøÓò½øÐж¨Î»,ÒÔ¼°ÔÚÐÐÊ»ÇøÓòÖвÉÓöàãÐÖµ canny Ëã·¨À´½øÐÐÕϰ­ÎïµÄ¼ì²â,½ø¶ø¼ÆËã³öÕϰ­Îï´óСλÖõÈÐÅÏ¢¡£

NO.2 ·ÖË®ÁëËã·¨

¶¨Ò弫Сֵµã,±¾ÖÊÉϵÄÒâÒå¾ÍÊǶ¨ÒåµÀ·ºÍͼÏñÖÐÆäËûÇøÓòµÄ¼«Ð¡Öµµã,ʹµÀ·ÓëͼÏñÖÐµÄÆäËûÇøÓò»®·Ö¿ª¡£ ½Ó×ŶԼ«Ð¡ÖµµãµÄÏàÁÚÏñËØ°´Õյȼ¶½øÐÐÖð¼¶»®·Ö,µÈ¼¶Êǰ´ÕÕ¼«Ð¡ÖµµãÓëÏàÁÚÏñËØµÄ¾àÀë»®·ÖµÄ,¶øÕâÀïµÄ¾àÀëÊÇÖ¸Á½¸öÏñËØµãÖ®¼ä»Ò¶ÈÖµµÄ²îÖµ¡£ ´Ó¶¨ÒåµÄ¼«Ð¡Öµµã¿ªÊ¼Öð²½À©Õ¹Ðγɼ¯Ë®Åè¡£ ´Ó×îСµÈ¼¶¿ªÊ¼,¶ÔÓ뼯ˮÅèÏàÁÚµÄÏñËØµã½øÐÐÀ©Õ¹¡£ Èç¹ûµ±Ç°ÒªÀ©Õ¹µÄÏñËØµãÖ»ÓëÒ»¸ö¼¯Ë®ÅèÏàÁ¬,Ôò°Ñ¸Ãµã±ê¼ÇΪÏà½ü¼¯Ë®ÅèµÄ±ê¼Ç;Èç¹ûµ±Ç°ÒªÀ©Õ¹µÄÏñËØµã 2¸ö»ò¶à¸ö¼¯Ë®ÅèÏàÁ¬,Ôò°Ñ¸Ãµã±ê¼ÇΪ·ÖË®Ïß»òÕß·ÖË®Áë¡£ ÔÚ½øÐÐÀ©Õ¹µÄ¹ý³ÌÖÐ,Ö»Óе±Ç°µÈ¼¶µÄËùÓÐÏñËØ±»»®·ÖÍê±Ïºó,²ÅÄܶÔÏÂÒ»¸öµÈ¼¶µÄÏñËØ½øÐл®·Ö¡£

NO.3 »ùÓÚ¶àãÐÖµ canny µÄÕϰ­Îï¼ì²â

ÓÉÓÚÊÒÍâ»·¾³ÏÂ,ÒõÓ°¡¢¹âÕÕ¡¢ÓêË®µÈÌìÆøÔ­Òò¶¼»á¶ÔͼÏñµÄÅÄÉãÔì³ÉÓ°Ïì,ËùÒÔ²ÉÓõÄÊÇ˫ĿÉãÏñÍ·Ä£ÐÍ,¿ÉÒÔÓÐЧµØ¼õÇáÍâ½çÒòËØ¶ÔͼÏñµÄ¸ÉÈÅ¡£

Canny ±ßÔµ¼ì²â [5] Ëã·¨ãÐÖµµÄ²»Í¬,»áµ¼ÖÂËù»ñµÃµÄ±ßÔµÐÅÏ¢²»Í¬,±¾ÎÄÖÐÀûÓà 2 ¸ö²»Í¬µÄãÐÖµ½«µã·ÖΪ 3 Àࣺǿ±ßÔµµã¡¢Èõ±ßÔµµã¡¢ÈõÎÆÀíµã;ÆäÖÐÈõ±ßÔµµãÊÇÀûÓÃãÐÖµ½ÏСµÄËã×Ó¼ì²â,³ýȥͨ¹ýãÐÖµ½Ï´óµÄËã×ӵõ½µÄÇ¿±ßÔµµãËùʣϵĵã;Ê£ÓàµÄÆäËûÏñËØµãÔòΪÈõÎÆÀíµã¡£ ÔÙ¸ù¾Ý¸÷µãÌØÕ÷·ÖÅ䯥Åä´°¿Ú´óС,Ç¿±ßÔµµãÖ÷ÒªÊÇλÓڱ߽çºÍÊӲÁ¬Ðøµã,ÆäÖ§³Ö´°¿ÚÓ¦¸ÃԽСԽºÃ;¶øÈõÎÆÀíµãÖÜΧµÄÌݶȱ仯²»Ã÷ÏÔ,´°¿ÚÓ¦×ã¹»´ó,°üº¬¸ü¶àµÄͼÏñÐÅÏ¢½øÀ´;¶øÈõ±ßÔµµãÌØÕ÷½éÓÚÇ¿±ßÔµµãÓëÈõÎÆÀíµãÖ®¼ä,´¦ÓÚ 2 ¸öÒÔÉϵÄÈõÎÆÀí½»½ç´¦,¼æÓбßÔµÓëÈõÎÆÀíµÄÌØÕ÷,ËùÒÔ´°¿Ú½éÓÚÁ½ÕßÖ®¼ä¡£ ÔÚ±¾ÎÄËã·¨ÖÐ,Ç¿±ßÔµµã·ÖÅäµÄÊÇ 1 ¡Á3 ´°¿Ú,Èõ±ßÔµµã·ÖÅäµÄÊÇ 5 ¡Á5 ´°¿Ú,ÈõÎÆÀíµã·ÖÅäµÄÊÇ 11 ¡Á11 ´°¿Ú¡£

·ÖÅäºÃËùÓеãµÄ´°¿Ú´óСºó,ÔòÐèÒª½øÐÐ×î¹Ø¼üµÄÒ»²½¡ª¡ª¡ªÁ¢Ì寥Åä [6] ¡£ ±¾ÎIJÉÓõÄÊÇSAD À´×÷ΪƥÅä²â¶Èº¯Êý,Èçʽ(1)¡£ Ëã·¨ÖмÙÉèÒÔÓÒͼΪ²Î¿¼Í¼,ÁîΪƥÅä²â¶È,d Ϊ»¬¶¯´°¿ÚÎ»ÒÆÁ¿,Wr ΪƥÅä´°¿Ú,Ir (x,y)ºÍ Ii(x+d,y) ·Ö±ðΪ×óͼºÍÓÒͼÖÐÆ¥Åä´°¿ÚÖÐÐÄÏñËØµÄ»Ò¶ÈÖµ¡£

×îºó¿ÉµÃµ½Ò»·ù³õʼÊÓ²îͼ,ͼÏñµÄ»Ò¶ÈÉîdz¼´±íʾÁËǰ·½ÎïÌåÀëÉãÏñ»úµÄÔ¶½ü¡£

NO.4 Õϰ­ÎïÅбð

Ôڵõ½³õʼÊÓ²îͼºó,ÐèÒª½øÒ»²½ÅбðÕϰ­ÎïµÄÔ¶½ü¼°´óС,ËùÒÔÕâÀïÒýÈë V-ÊÓ²îºÍ U-ÊÓ²îÀíÂÛ [7] ¡£ V-ÊÓ²îͼÊÇÔÚ³õʼÊÓ²îͼµÄ»ù´¡ÉÏ,ÀÛ¼ÓÊÓ²îͼÏñÿһÐÐÉϾßÓÐÏàͬÊÓ²îÖµ dv µÄÏñËØ¸öÊý,ÒÔÏñËØµÄ¸öÊý×÷ΪÏñËØ×ø±ê(dv,y)µÄ»Ò¶ÈÖµ,Ϊ 0 µ½ 255¡£ V-ÊÓ²îͼµÄ¸ß¶ÈÓëԭͼÏñÊÇÏàͬµÄ,µ«ÊÇ¿í¶ÈÖ»ÓÐ 256 [8] ¡£ ͬÀí,U-ÊÓ²îͼÊÇÀÛ¼ÓÊÓ²îͼÏñÿһÁÐÉϾßÓÐÏàͬÊÓ²îÖµ du µÄÏñËØ¸öÊý,¸ß¶ÈΪ 256¡£

¸ù¾Ý V-ÊÓ²îͼµÄÔ­Àí,ÿһÐÐÖеÄÊÓ²îÖµÏàͬµãµÄ¸öÊý»á±»Í¶Ó°³ÉÒ»ÌõÖ±Ïß,ËùÒÔÔÚ V-ÊÓ²îͼÖÐÂ·ÃæÊÇÒ»ÌõбÏß,Õϰ­ÎïÊÇÒ»Ìõ¿´ËÆÓëбÏß´¹Ö±µÄÏß¶Î,¿ÉÒÔͨ¹ý¸ÃÏß¶ÎÇó³öÕϰ­ÎïµÄ¸ß¶È ¡£ ͬÀí,¿Éͨ¹ý U-ÊÓ²îͼ¼ÆËã³öÕϰ­ÎïµÄ¿í¶È¡£ ¸ù¾Ý³õʼÊÓ²îͼÖаüº¬µÄÊÓ²îÖµ,ÓÉʽ(2)¿ÉÒÔ¼ÆËã³öÿ¸öÕϰ­ÎïµÄ¾àÀë,ÆäÖÐÉãÏñ»úµÄ½¹¾à f ºÍ 2 ¸öÉãÏñ»ú»ùÏß¾àÀë b ¾ùÊǹ̶¨²¢ÇÒÊÇÒÑÖªµÄ¡£

NO.5ʵÑé½á¹û

5. 1 µÀ·ʶ±ð½á¹û¸ÃËã·¨

»ùÓÚ VC ƽ̨ʵÏÖµÄ,ÊäÈëµÄͼƬÊÇÓÉÉãÏñ»úËùÅÄÉãµÄÆÕͨµÀ·ͼƬ,ʵÑé½á¹ûÈçͼ1 Ëùʾ¡£

5. 2 Õϰ­Îï¼ì²â½á¹û

ÊäÈëµÄԭʼͼƬÊÇÓÉ˫ĿÉãÏñ»úËùÅÄÉãµÄ×óÓÒͼÏñ(ͼ 2)¡£

ʵÑé²ÉÓõÄÊÇÆ½ÐеÄÉãÏñ»úÄ£ÐÍ,ÒÔÓÒÉãÏñ»úÅÄÉãµÄͼÏñΪ²Î¿¼Í¼Ïñ½øÐÐ Canny ±ßÔµ¼ì²â¡£ ͼ 3Ϊ¶Ô²Î¿¼Í¼Ïñ½øÐв»Í¬ãÐÖµµÄ±ßÔµ¼ì²â¡£

ÔÚÇóµÃÿ¸öµãµÄ×î¼ÑÊÓ²îÖµÖ®ºó,ÓøõãµÄÊÓ²îÖµÀ´±íʾ¸ÃµãµÄÏñËØÖµ,ÐγÉͼÏñµÄ³õʼÊÓ²îͼ,²¢ÇÒ½øÐÐÖÐÖµÂ˲¨ºóÆÚ´¦Àí,Ч¹ûÈçͼ 4¡£

µÃµ½µÄ³õʼÊÓ²îͼ,ÀûÓà V-ÊÓ²îͼºÍ U-ÊÓ²îͼºó¸ù¾ÝͼÖÐÐÅÏ¢¼ÆËãÕϰ­ÎïµÄ´óСÓëλÖᣠÊäÈë V-ÊÓ²îͼºÍ U-ÊÓ²îͼºó,·Ö±ð¼ÆËã³öÁ˸߶ȺͿí¶È¡£ Èçͼ 5 Ëùʾ¡£

ʵÑéÖÐÉãÏñ»úµÄ½¹¾à 30 mm,ÉãÏñ»úÖ®¼äµÄ»ùÏß¾àÀëΪ 200 mm,¼´¿É¼ÆËã³öÕϰ­ÎïËùÔÚλÖÃÀëÉãÏñ»úµÄ¾àÀë¡£ Ëã·¨Êý¾ÝÓëʵ¼ÊÊý¾Ý¶Ô±È½á¹ûÈç±í 1 Ëùʾ¡£

NO.6 ×ܽá

±¾ÂÛÎÄÖÐÖ÷ÒªÑо¿ÁË»ùÓÚ˫ĿÊÓ¾õµÄ×Ô¶¯¼ÝÊ»,°üÀ¨Á˵À·ʶ±ðËã·¨¡¢»ùÓÚ¶àãÐÖµ Canny µÄÕϰ­Îï¼ì²âºÍÅбð¡£

Ëã·¨µÄ´¦ÀíЧ¹û±È½ÏÀíÏë,ÔËÐд¦ÀíËÙ¶ÈÔÚ±³¾°¸´ÔÓµÄÇé¿öÏÂÆ«Âý¡£ Ñо¿ÁË»ùÓÚ˫ĿÊÓ¾õµÄ×Ô¶¯¼ÝÊ»ÖÐÕϰ­Îïʶ±ðÎÊÌâ¡£ ¸ÃË㷨ʵÑéЧ¹û½ÏºÃ,µ«ÓÉÓÚˮƽ·½ÏòµÄÐÅÏ¢½ÏÉÙʹµÃÕϰ­ÎïµÄ¿í¶È¼ì²â½á¹û´æÔÚһЩÎó²î¡£

 

   
2046 ´Îä¯ÀÀ       32
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