【编者的话】Kubernetes是Google开源的容器集群管理系统，其提供应用部署、维护、
扩展机制等功能。Mesos是Apache下的开源分布式资源管理框架，它被称为是分布式系统的内核。Mesos最初是由加州大学伯克利分校的AMPLab开发的，后在Twitter得到广泛使用。Swarm是Docker公司在2014年12月初新发布的容器管理工具。和Swarm一起发布的Docker管理工具还有Machine以及Compose。我们来看下Rancher对它们有什么评价。
Rancher最新的版本在原有官方标准编排工具Cattle的基础上，新增支持其他几种常用的编排引擎。新增支持的编排引擎包括Swarm（Docker未来本地编排引擎）、Kubernetes和Mesos，它们都是Docker社区中最广泛使用的编排系统，满足用户不同梯度的使用性和特性。尽管Docker是既定事实上的行业容器标准，但是在容器编排上还没有绝对的赢家。这篇文章中我们我们主要介绍三种编排工具的特性，以及适应的场景。
目前Docker原生编排还处于初期阶段，但是新的特性在快速迭代增加中。由于原生的编排工具是官方系统的一部分，因此它成为众多开发者的默认首选编排工具，顺理成章地最有可能成为最受社区欢迎支持的工具。Kubernetes是谷歌支持的容器编排工具，它在众多容器编排工具中用的最广泛的一个。最近，Mesos和Mesosphere（Marathon的开源版）把更多的精力放在服务管理，将更多的功能留给可插拔插件和应用程序管理。这样的话，就使得应用最终容易容易定制部署，因为单个的程序更容易被更新，定制化。然而，这也意味着我们必须要修改一些设置来适配。Kubernetes更关注的是如何构建集群和在常见场景中用例的通用系统集成。
Docker Native Orchestration
基础架构
Docker 1.12引擎中附带了原生的编排工具，对独立的Docker Swarm来说是一种替代。Docker本地集群（Swarm）包涵一系列节点（Docker进程/守护进程），他们同时管理集群及提供工作服务。你可以在容器中启动工作进程也可以启动管理进程维护集群的状态。多管理模式保证了系统的高可用性，但是不推荐超过7个以上管理员用户。内部通过RAFT算法实现主从的一致性。与所有一致性的算法是一样的，多管理中心达到一致性的实现。实际上保持内部管理的一致也意味着Docker本地的编排不依赖外部资源，这样也是集群的管理变得更加容易。
可用性
Docker本机使用单节点Docker的概念，并将它们扩展到Swarm。如果你使用最新的Docker版本，那么学习曲线还是相当平缓的。一旦你想添加已经在多节点运行的Docker到Swarm中，Swarm的设置是很简单的：你只需在其中一个节点上调用docker
swarm init，然后在任何其他你想添加的节点上调用docker swarm join即可。您也可以使用相同的Docker
Compose模板和相同的Docker CLI命令集设计单一的Docker。
功能集
Docker本地可以使用与Docker Engine和Docker Compose相同的语法提供编排支持。你仍然可以链接到服务，创建卷，定义开放的端口号。所有的这些操作都适用于单个的节点，除了这些新增了两个新的概念：服务和网络。
Docker服务是您的节点上启动的一组容器，并且保持这些批量的容器运行。如果其中一个容器停止，它将被自动替换掉。其中服务分类两类：复制和全局。复制服务在集群中维护指定数量的容器，因为全局服务在每个集群节点上运行一个实例。要创建复制服务，请使用下面的命令：
docker service create \
–name frontend \
–replicas 5 \
-network my-network \
-p 80:80/tcp nginx:latest. |
现在可以使用docker network create –driver overlay NETWORK_NAME创建命名为overlay的网络。使用overlay网络我们可以创建一个孤立、扁平、加密的虚拟网络环境用来启动容器。你可以使用约束和标签来做一些非常基本的容器调度。使用约束可以向服务添加关联，并且它将尝试仅启动具有特殊标签的容器。
docker service create \
–name frontend \
–replicas 5 \
-network my-network \
--constraint engine.labels.cloud==aws \
--constraint node.role==manager \
-p 80:80/tcp nginx:latest. |
此外，你可以使用保留的CPU和保留的内存空间标志来定义服务的每个容器使用的资源，以便在swarm上启动多个服务时，容器可以处理最小的资源竞争。
你可以使用以下命令进行初步的部署。这样将会更新容器的镜像，但是两个容器之间有10s的间隔来更新两个容器。然而，health-checks和自动回滚都不支持。
docker service update \
–name frontend \
–replicas 5 \
-network my-network \
--update-delay 10s \
--update-parallelism 2 \
-p 80:80/tcp nginx:other-version. |
Docker使用卷驱动程序支持外部卷持久化，并且使用mount服务命令扩展器使用。执行以下代码段将会将NFS装入到您的容器中。请注意，这需要在Docker外部的底层主机上设置NFS。在没有主机支持的情况下，其他对Amazon
EBS卷或Google容器引擎卷驱动程序也能够工作。此外，这个功能还没有完善的文档，可能需要需要在github的docker项目上创建issues得到交流回复。
--mount type=volume,src=/path/on/host,volume-driver=local,\
dst=/path/in/container,volume-opt=type=nfs,\
volume-opt=device=192.168.1.1:/your/nfs/path |
基础架构
从概念上讲，Kubernetes有点类似于Swarm，它使用一个带有RAFT的管理器（主）节点来达成一致。然而，相似的地方也只有这么多了。Kubernetes使用外部etcd集群为此目的。此外，你将需要Kubernetes外部的网络层，这样overlay
网络就行编织法兰绒外衣一样。使用这些外部工具，您可以启动Kubernetes主组件; API服务器，控制器管理器和调度程序。这些通常作为主节点上的Kubernetes
pod运行。除了这些，你还需要在每个节点上运行kubelet和kubeproxy。如果需要的话，工作节点只运行Kubelet和Kubeproxy以及像一个包装一样作为网络层提供者。
在这个设置中，kubelet将控制给定节点上的容器（或者pod）与主控制器上的控制器管理器。主节点上的调度器负责资源分配和平衡，并且将帮助在具有最多可用资源的工作节点上放置容器。
API控制器是您的本地kubectl CLI将向集群发出命令的地方。最后，kubeproxy用于为Kubernetes中定义的服务提供负载平衡和高可用性。
可用性
从头开始设置Kubernetes是一个不平凡的努力，因为它需要设置etcd，网络插件，DNS服务器和证书颁发机构。从头开始设置Kubernetes的详细信息可以在这里，但幸运的是Rancher为我们完成所有这些设置。我们在前面的文章中介绍了如何设置Kubernetes集群。
除了初始设置，Kubernetes仍然有一些陡峭的学习曲线，因为它使用自己的术语和概念。 Kubernetes使用资源类型，如Pods，部署，复制控制器，服务，守护进程集等来定义部署。这些概念不是Docker专门词汇的一部分，因此您需要在开始创建第一个部署之前熟悉它们。此外，一些命名与Docker冲突。例如，Kubernetes服务不是Docker服务，也是概念上不同的（Docker服务更贴近地映射到Kubernetes世界中的Deployments）。此外，您使用kubectl而不是docker
CLI与集群交互，并且必须使用Kubernetes配置文件而不是docker compose文件。
Kubernetes有这样一套详细的概念独立于core Docker，这本身不是一件坏事。 Kubernetes提供比core
Docker更丰富的功能集。然而，Docker将添加更多的功能来与Kubernetes竞争，具有不同的实现和不同或冲突的概念。这将几乎肯定重复CoreOS
/ rkt情况，大部分社区在类似但竞争的解决方案。今天，Docker Swarm和Kubernetes定位于不同的使用场景（Kubernetes更适合于使用专用集群管理团队的面向服务的架构的大型生产部署），但是随着Docker
本地编排的成熟，它将迁移到这个空间。
功能集
Kubernetes的完整功能集太大，这篇文章不能涵盖完整，但我们将介绍一些基本概念和一些有趣的区分。首先，Kubernetes使用Pods的概念作为基本单位，而不是单个容器。每个pod是一组容器（集合大小可以是一个），它们总是在同一节点上启动，共享相同的卷并分配一个虚拟IP（VIP），以便可以在集群中寻址。单个pod的Kubernetes规范文件可能如下所示：
kind: Pod
metadata:
name: mywebservice
spec:
containers:
- name: web-1-10
image: nginx:1.10
ports:
- containerPort: 80 |
接下来是你的部署。这些松散地映射具体到什么服务是在Docker本地编排。您可以像Docker Native中的服务一样扩展部署，部署将确保正在运行的请求数量的容器。重要的是注意部署仅类似于Docker本地中的复制服务，如Kubernetes使用守护程序集概念来支持其等效的全局调度服务。部署还支持使用HTTP或TCP可达性或自定义exec命令来确定容器/
pod是否正常的运行状况检查。部署还支持使用运行状况检查的自动回滚滚动部署，以确定每个pod部署是否成功。
kind: Deployment
metadata:
name: mywebservice-deployment
spec:
replicas: 2 # We want two pods for this deployment
template:
metadata:
labels:
app: mywebservice
spec:
containers:
- name: web-1-10
image: nginx:1.10
ports:
- containerPort: 80 |
接下来你有Kubernetes服务，它为部署提供简单的负载平衡。部署中的所有pod都将在服务进入和退出时注册，服务也抽象出多个部署，因此如果您想回滚部署，您将使用相同的服务注册两个Kubernetes部署，然后逐个添加pod同时减少pods从其他。您甚至可以进行blue-green部署，您可以一次性将服务指向新的Kubernetes部署。最后，服务对于Kubernetes集群中的服务发现也很有用，集群中的所有服务都获得VIP，并且作为docker链接样式环境变量以及通过集成的DNS服务器暴露给集群中的所有pod。
除了基本服务，Kubernetes支持作业，调度计划作业和Pet Sets。作业创建一个或多个pod，并等待它们终止。作业确保指定数量的pod成功终止。例如，您可以开始一个作业，在最后一天开始处理1小时的商业智能数据。您将启动一个包含前一天的24个pod的作业，一旦它们都运行完成，作业完成。作为名称建议的计划作业是在给定计划上自动运行的作业。在我们的例子中，我们可能使我们的BI处理器是每日计划的工作。作业非常适合向集群发出批处理工作负载，这些负载不总是需要启动的服务，而是需要运行到完成然后清理的任务。
Kubernetes提供给基本服务的另一个扩展是Pet Sets。Pet Sets支持状态服务工作负载，通常很难集中化。这包括数据库和实时连接的应用程序。Pet
Sets为集合中的每个“Pet”提供稳定的主机名。Pet就是索引。例如，pet5将独立于pet3可寻址，并且如果第三Pet容器/
pod死掉，则它将在具有相同索引和主机名的新主机上重新启动。
Pet Sets还提供使用持久卷的稳定存储，即如果pet1死亡并在另一个节点上重新启动，它将获得其重新安装原始数据的卷。此外，您还可以使用NFS或其他网络文件系统在容器之间共享卷，即使它们在不同的主机上启动。这解决了从单主机到分布式Docker环境转换时最有问题的问题之一。
Pet Sets还提供对等发现，通常可以发现其他服务（通过Docker链接等）。然而，发现服务中的其他容器是不可能的。这使得类似Cassandra和Zookeeper基于gossip协议的服务非常难以启动。
最后，Pet Sets提供启动和拆卸排序，这是持久、可扩展的服务，例如Cassandra。 Cassandra依赖一组种子节点，当您上下扩展服务时，必须确保种子节点是第一个启动的节点和最后一个要删除的节点。在撰写本文时，Pet
Sets是Kubernetes的一大特色，因为在没有这种支持的情况下，持久的有状态工作负载几乎不可能在Docker的生产规模上运行。
Kubernetes还提供命名空间来隔离集群上的工作负载，保护管理和自动扩展支持。所有这些特性更意味着Kubernetes也支持大型，多样化的工作负载，Docker
Swarm目前还没有准备就绪。
Marathon
基础架构
大规模集群的另一个常见的编排设置是在Apache Mesos之上运行Marathon。 Mesos是一个开源集群管理系统，支持各种工作负载数组。
Mesos由在群集中的每个主机上运行的Mesos代理组成，它向主机报告其可用资源。可以有一个或多个Mesos主机使用ZooKeeper集群进行协调。在任何给定时间，主节点之一使用主选举过程是活动的。主服务器可以向任何Mesos代理发出任务，并报告这些任务的状态。虽然您可以通过API发出任务，但正常的方法是在Mesos之上使用一个框架。
Marathon是一个这样的框架，它为运行Docker容器（以及本地Mesos容器）提供支持。
可用性
与Swarm相比，Marathon有一个相当陡峭的学习曲线，因为它不与Docker共用大部分概念和术语。然而，马拉松并不复杂，因此比Kubernetes更容易学习。然而，管理Marathon部署的复杂性来自于它是分层在Mesos，因此有两层工具要管理。此外，Marathon的一些更高级功能（如负载平衡）仅作为在Marathon之上运行的附加框架提供。某些功能（如身份验证）只有在DC
/ OS上运行Marathon时才可用，而后者又在Mesos上运行 - 为堆栈添加另一层抽象。
功能集
要在Marathon中定义服务，您需要使用其内部JSON格式，如下所示。一个简单的定义，如下面的一个将创建一个服务，每个运行nginx容器的两个实例。
{
"id": "MyService"
"instances": 2,
"container": {
"type": "DOCKER",
"docker": {
"network": "BRIDGE",
"image": "nginx:latest"
}
}
} |
以上定义稍微更完整的版本如下所示，我们现在添加端口映射和health check。在端口映射中，我们指定一个容器端口，这是docker容器公开的端口。主机端口定义主机公共接口上的哪个端口映射到容器端口。如果为主机端口指定0，则在运行时分配随机端口。类似地，我们可以可选地指定服务端口。服务端口用于服务发现和负载平衡，如本节后面所述。使用健康检查，我们现在可以执行滚动（默认）和blue-green
部署。
{
"id": "MyService"
"instances": 2,
"container": {
"type": "DOCKER",
"docker": {
"network": "BRIDGE",
"image": "nginx:latest"
"portMappings": [
{ "containerPort": 8080, "hostPort": 0, "servicePort": 9000, "protocol": "tcp" },
]
}
},
"healthChecks": [
{
"protocol": "HTTP",
"portIndex": 0,
"path": "/",
"gracePeriodSeconds": 5,
"intervalSeconds": 20,
"maxConsecutiveFailures": 3
}
]
} |
除了单一服务之外，您还可以定义Marathon应用程序组，使用嵌套树结构的服务。在组中定义应用程序的好处是能够将整个组缩放在一起。这在微服务堆栈中非常有用，其中调整单个服务可能是困难的。到目前为止，扩展假设所有服务将以相同的速率扩展，因此如果您需要一个服务的“n”个实例，您将获得所有服务的“n”个实例。
{
"id": "/product",
"groups": [
{
"id": "/product/database",
"apps": [
{ "id": "/product/mongo", ... },
{ "id": "/product/mysql", ... }
]
},{
"id": "/product/service",
"dependencies": ["/product/database"],
"apps": [
{ "id": "/product/rails-app", ... },
{ "id": "/product/play-app", ... }
]
}
]
} |
除了能够定义基本服务之外，Marathon还可以基于指定约束来执行容器的调度，包括指定服务的每个实例必须在不同的物理主机“约束”上：[[“hostname”,
“UNIQUE”]]。您可以使用cpus和mem标记来指定该容器的资源利用率。每个Mesos代理报告其总资源可用性，因此调度程序可以以智能方式在主机上放置工作负载。
默认情况下，Mesos依赖于传统的Docker端口映射和外部服务发现和负载平衡机制。但是，最近的测试功能添加了对使用Mesos
DNS的DNS服务发现或使用Marathon LB的负载平衡的支持。 Mesos DNS是一个在Mesos
LB之上运行的应用程序，它查询Mesos API以获取所有正在运行的任务和应用程序的列表。然后，它为运行这些任务的节点创建DNS记录。然后，所有Mesos代理手动更新，以使用Mesos
DNS服务作为其主DNS服务器。 Mesos DNS使用用于向主机注册Mesos代理的主机名或IP地址;并且端口映射可以查询为SRV记录。由于Marathon
DNS在代理主机名上工作，并且主机网络端口必须被公开，因此不能发生冲突。 Mesos DNS确实提供了一种方法来为状态负载持续引用单个容器，例如我们将能够使用Kubernetes宠物集。此外，与群集中任何容器上可寻址Kubernetes
VIP不同，我们必须手动将/etc/resolve.conf更新到Mesos DNS服务器集，并在DNS服务器更改时更新配置。
Marathon-lb使用马拉松赛事总线跟踪所有服务的启动和撤销。然后，它在代理节点上启动HAProxy实例，以将流量中继到必需的服务节点。
Marathon还对持久性卷以及外部持久卷提供测试支持。然而，这两个特征都处于非常原始的状态。持久卷只在容器重新启动的单个节点上持久化，但是如果删除使用它们的应用程序，则会删除卷，但磁盘上的实际数据不会被删除，必须手动删除。外部卷需要DC
/ OS，并且当前只允许您的服务扩展到单实例。
最终裁决
今天我们看了Docker容器编排的三个选项：Docker Native（Swarm），Kubernetes和Mesos
/ Marathon。很难选择一个系统来推荐，因为最好的系统高度依赖于你的用例，规模和历史。此外，所有三个系统都在大量开发，一些涵盖的功能是测试版，可能会很快更改，删除或替换。
Docker Native给你提供了最快的升级，很少甚至没有供应商的封闭超出了对Docker的依赖。对Docker的依赖不是一个大问题，因为它已经成为了实际上容器标准。鉴于在编排战争中缺乏明确的赢家，而且Docker本机是最灵活的方法，因此它是简单的web/stateless应用程序的不错选择。但是，Docker
Native目前还只是一个架子，如果你需要得到复杂的，大规模的应用程序到生产，你需要选择一个Mesos
/ Marathon或Kubernetes。
在Mesos / Marathon和Kubernetes之间也不是一个容易的选择，因为两者都有自己的优点和缺点。
Kubernetes肯定是更丰富和成熟的两个，但它也是一个非常有见地的软件。我们认为很多这些意见是有意义的，但Kubernetes没有马拉松的灵活性。这是有道理的，当你考虑非Docker，非容器化的应用程序，可以运行在Mesos除了Marathon（例如Hadoop集群）的丰富的历史。如果你正在做一个绿色领域实施，也没有强烈的意见，如何布局集群，或你的意见同意谷歌，那么Kubernetes是一个更好的选择。相反，如果你有大的，复杂的遗留工作负载，将逐渐转移到容器，那么Mesos
/ Marathon是要走的路。
另一个问题是规模：Kubernetes已经测试了数千个节点，而Mesos已经测试了成千上万的节点。如果您正在启动具有数万个节点的集群，则需要使用Mesos来获得底层基础架构的可扩展性
- 但请注意，将高级功能（例如负载平衡）扩展到该范围仍将保留。然而在这样的规模下，除了仔细调整和猴子补丁（一种运行时动态替换的热更新方法，编者注），很少再有现成的解决方案能够直接使用。
Usman是一名服务器和基础设施工程师，具有在各种云平台之上构建大规模分布式服务的经验。你可以在techtraits.com上阅读更多他的工作，或者在twitter
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