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2026年4月技术月刊
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  导读
       本月发布的学习资料有:代码逆向模型服务,本体定义元模型(建模工具EA)、EA插件-模型转换器、组件图 -案例解读(UML2.5.1规范)、部署图-案例解读(UML2.5.1规范),还发布了:OpenClaw、Harness Engineering、Claude Code、Karpathy LLM 知识库、本体论与本体建模、机器人-具身智能、基于DoDAF的作战系统与协同作战、车载网络与ECU软件测试技术、ISO26262功能安全、AUTOSAR、AI产品经理、嵌入式RTOS等学习资料 。
OpenClaw 的学习   zhgx 发布于  2026-4-28  

Open Claw 作为一款开源 AI 智能体平台,以惊人的速度席卷全球社区。其 GitHub 生态热度与行业影响力真实地反映了市场趋势 ——我们正处于 AI 从 “对话顾问” 向 “自主执行” 跨越的关键拐点。

台大李宏毅OpenClaw原理课来了!      
掀开 OpenClaw 的神经中枢:Gateway 架构全解析      
深度解析 OpenClaw 在 Prompt / Context / Harness 三个维度中的设计哲学与实践      
Harness Engineering(   zhgx 发布于  2026-4-7  

 Harness 是目前 AI Agent 基础设施领域最具参考价值的架构框架之一。它将 Agent 的运行所需拆解为七大核心模块:从工具接入、编排协调,到记忆管理、安全防护、网络通信,清晰地勾勒出一个完整 Agent 系统的技术骨架。

一文讲透如何构建Harness——六大组件全解析      
Harness项目推荐丨CLI-Anything 、CrewAI、LangGraph、EigenFlux....      
拆完 Claude Code 51万行源码后,我才明白什么叫 Harness     
Claude Code 的学习   zhgx 发布于  2026-3-24  

Claude Code 不是一个代码生成器,而是一个能读项目、懂上下文、遵守约束的 AI 编程搭档。

Claude Code 源码拆解:从启动到多 Agent 扩展层     
Claude Code 源码深度架构分析     
7张图搞懂Claude Code的Harness架构设计     
Karpathy LLM 知识库   zhgx 发布于  2026-4-10  

 Graphify 是一个 AI 编程助手技能(Skill),你在 Claude Code、Codex、OpenCode 等工具里输入 /graphify,它就会读取文件夹中的所有内容——代码、文档、论文、截图、白板照片——然后构建一张可查询的知识图谱。

Graphify:把 Karpathy 的 LLM Wiki 从理念变成了产品     
LLM个人知识库入门基础教程(非常详细),跟着Karpathy学AI正确打开方式,收藏这一篇就够了!     
从工单、文档到结构化知识库:一套可复用的 Agent 知识采集方案      
本体论与本体建模   zhgx 发布于  2026-4-13  

 在数字化和智能化时代,本体是海量数据的溯源和LLM语义链接的有效基础,如何面向应用进行本体建模呢?

讲座:本体论与本体建模      
航空航天领域的数字主线框架,基于MBSE、本体工程和知识工程      
知识图谱之本体结构与语义解耦——知识建模看它就够了      
机器人软件架构介绍——具身智能研发基础   zhgx 发布于  2026-4-10  

 随着人工智能与机器人技术的不断发展,智能体正逐步从 被动感知、机械执行 的系统,演化为能够 主动探索环境、理解人类 并参与社会协作 的复杂系统。

机器人软件架构介绍——具身智能研发基础     
机器人演进路径 —— 从被动感知到主动认知     
具身智能和人形机器人项目汇总       
车载网络与ECU软件测试技术   zhgx 发布于  2026-4-1 

 了解车载以太网、汽车电子协议栈与传感器通信,基于Testbed的ECU软件集成测试方法。

详解车载以太网      
汽车电子系统中的协议栈与传感器通信解析上篇       
现代汽车电子系统中的协议栈与传感器通信解析下篇       
基于ISO26262的功能安全   zhgx 发布于  2026-4-16  

 学习基于ISO26262的功能安全分析和设计流程

基于ISO 26262 的线控转向系统功能安全概念设计      
ISO 26262 ASIL分解:原理、实践与误区剖析       
ASIL分解和应用       
AUTOSAR 实战   zhgx 发布于  2026-3-20  

 从基础理论到工程项目落地的完整过程,包括架构配置、通信诊断、多核集成及基于具体芯片的软件开发实例。

万字长文,带你从零到一学习:AUTOSAR的ARXML文件到底是什么?     
【ETAS CP AUTOSAR工具链】基本概念与开发流程     
RTA-BSW基础软件开发详解     
嵌入式RTOS(实时操作系统)   zhgx 发布于  2026-3-30  浏览数:77  点赞数:1  

 RTOS全称为:Real Time OS,就是实时操作系统,强调的是:实时性。FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间 管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。

别再写超级循环了!裸机系统跑得快的秘密,全在架构上     
用RTOS这么久,你的任务划分和通信方式真的合理吗?     
FreeRTOS实时系统      
希望我们的资料可以帮助你学习,也欢迎投稿&提建议给我
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