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在本地KEIL环境建立mBed OS 调试环境
 
297 次浏览     评价:  
 2019-4-10
 
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本文来自于csdn,本文主要阐述了以KEIL集成开发环境+ NuMaker-PFM-NUC472开发板为例,介绍初次建立开发环境的过程

ARM提供了MBED三种开发环境:

在线集成开发环境、命令行开发环境、以及第三方开发环境。

一般开发人员,都喜欢在本地建立工程,使用自己熟悉的开发环境进行开发。

下面以KEIL集成开发环境+ NuMaker-PFM-NUC472开发板为例,介绍初次建立开发环境过程。

下面的内容源自https://os.mbed.com/docs/v5.6/
introduction/index.html,以及关联网页。

1、确定使用的开发板。

https://os.mbed.com/platforms/列出了支持的开发板

进入开发介绍页面,页面中有开发板介绍,相关WINDOWS串口驱动连接、ICE固件库升级包(一般不用升级)、DAP Link固件升级链接等信息,还有使用手册等内容。

关于DAP LINK ,参见https://os.mbed.com/handbook/DAPLink:

这是ARM公司针对Cortex 系列CPU的一个开源软件项目,一般运行一个独立的MCU上,通过SWD/JTAG和应用MCU相连,作为开发环境计算机与应用MCU之间的一个桥接,支持开发环境调试。

DAP LINK支持三个功能

1)拖放式编程,将编译好的应用程序直接拖放到开发板映射到PC机的盘符,就将程序烧写到应用MCU对应的程序区

2)一个虚拟串口,

3)CMSIS-DAG 调试器

两种使用方式:1)2)功能和3)功能。

2、将开发板添加到在线开发环境

打开MBED支持的BOARD页面

选择开发板,进入开发板页面

按按下"add to your Mbed Compiler"即可

3、将MBED工程下载到本地

https://os.mbed.com/docs/v5.6/introduction
/index.html网页介绍了MBED

a)打开https://os.mbed.com/主页

b) 点击complier,打开在线编辑器页面

c) 新建一个示例工程

选择新建一个工程

选择开发板和示例工程

导出工程

选择导出的目标板和开发环境

按下export,将整个工程压缩包导出

4、配置集成开发环境

用KEIL打开工程。需要使用KEIL高版本

常遇到的问题:

1)KEIL版本低,不支持目标板。升级KEIL开发环境

2)KEIL没有安装目标对应的PACK

打开Pack Installer,安装开发板对应的PACK。

在http://www.keil.com/dd2/pack/网站可以找到对应的BSP+DSP PACK

3)编译后只产生了AXF文件,没有产生BIN文件

修改工程属性,在USER页面,编译后增加对AXF转换为BIN文件的处理

fromelf --bin -o mbed-os-example-blinky.bin .\BUILD\mbed-os-example-blinky.axf

4)无法调试1

不同的开发板需要在属性配置-》DEBUG页面里指定对应的调试器

5)无法调试2

USB接口有两种主要方式,见前面D-LINK的介绍

开发板USB接口没有工作在调试模式,需要参见开发板的使用手册,设置对应的跳线帽。

5、命令行导出工程

有了图形界面操作,很少再使用命令行操作了。这里将导出工程主要步骤写出来。其他的内容参见官网说明https://os.mbed.com/docs/v5.8/tools/working-with-mbed-cli.html。

安装及配置好MBED CLI后

建立本地GIT仓库

>mbed new .

导出numaker_pfm_nuc472开发板uvision5环境下的工程

每个开发板的名称见开发板页面中的说明

> mbed export -i uvision5 -m numaker_pfm_nuc472

6、MBED CLI命令行编译后的KEIL环境调试

https://os.mbed.com/blog/entry/load-Mbed-OS-ELF-debug-file-into-Keil/

可总结为,

1、编译出BIN、elf文件

2、将BIN文件拖到开发板上,

3、在KEIL下新建一个工程,选择与开发板对应的DEVICE。

4、设置调试配置,选择对应的DEBUGGER、调试时不要下文程序、以及调用一个初始化文件。

初始化文件是重点,文本文件,2行,第1行是加载文件,第2行指定运行到MAIN

load
C:\Users\geogek01\Documents\Engineering\
mbedCLIproj\mbed-os-example-blinky
\BUILD\UBLOX_EVK_ODIN_W2\GCC_ARM\
mbed-os-example-blinky.elf
g,main

启动调试器。进行调试

7、MBED CLI命令行和通过在线集成开发环境导出工程的差别

命令行在执行mbed new 时,建立了本地git仓库,将最新版本下载到本地仓库了。包含的代码更全。

CMSIS包含了CORTEX_A芯片

目标包含了全部支持的

还包含了很多实用工具

 

 
   
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