您可以捐助,支持我们的公益事业。

金额: 1元 10元 50元

姓名:

邮件:

电话:

公司:

说明:

认证码: 验证码,看不清楚?请点击刷新验证码 必填



  要资料 文章 文库 Lib 视频 Code iProcess 课程 认证 咨询 工具 讲座吧   专家招募  
会员   
 
   
 
  
每天15篇文章
不仅获得谋生技能
更可以追随信仰
 
 
     
   
 订阅
  捐助
Linux内核的整体架构
 
作者:蜗蜗 来源:IBM 发布于 2015-10-26
来自于要资料   1178 次浏览     评价:      
 

1. 前言

本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇,会以内核的核心功能为出发点,描述Linux内核的整体架构,以及架构之下主要的软件子系统。之后,会介绍Linux内核源文件的目录结构,并和各个软件子系统对应。

注:本文和其它的“Linux内核分析”文章都基于如下约定:

a) 内核版本为Linux 3.10.29(该版本是一个long term的版本,会被Linux社区持续维护至少2年),可以从下面的链接获取:https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.10.29.tar.xz

b) 鉴于嵌入式系统大多使用ARM处理器,因此涉及到体系结构部分的内容,都以ARM为分析对象

2. Linux内核的核心功能

如下图所示,Linux内核只是Linux操作系统一部分。对下,它管理系统的所有硬件设备;对上,它通过系统调用,向Library Routine(例如C库)或者其它应用程序提供接口。

因此,其核心功能就是:管理硬件设备,供应用程序使用。而现代计算机(无论是PC还是嵌入式系统)的标准组成,就是CPU、Memory(内存和外存)、输入输出设备、网络设备和其它的外围设备。所以为了管理这些设备,Linux内核提出了如下的架构。

3. Linux内核的整体架构

3.1 整体架构和子系统划分

上图说明了Linux内核的整体架构。根据内核的核心功能,Linux内核提出了5个子系统,分别负责如下的功能:

1. Process Scheduler,也称作进程管理、进程调度。负责管理CPU资源,以便让各个进程可以以尽量公平的方式访问CPU。

2. Memory Manager,内存管理。负责管理Memory(内存)资源,以便让各个进程可以安全地共享机器的内存资源。另外,内存管理会提供虚拟内存的机制,该机制可以让进程使用多于系统可用Memory的内存,不用的内存会通过文件系统保存在外部非易失存储器中,需要使用的时候,再取回到内存中。

3. VFS(Virtual File System),虚拟文件系统。Linux内核将不同功能的外部设备,例如Disk设备(硬盘、磁盘、NAND Flash、Nor Flash等)、输入输出设备、显示设备等等,抽象为可以通过统一的文件操作接口(open、close、read、write等)来访问。这就是Linux系统“一切皆是文件”的体现(其实Linux做的并不彻底,因为CPU、内存、网络等还不是文件,如果真的需要一切皆是文件,还得看贝尔实验室正在开发的"Plan 9”的)。

4. Network,网络子系统。负责管理系统的网络设备,并实现多种多样的网络标准。

5. IPC(Inter-Process Communication),进程间通信。IPC不管理任何的硬件,它主要负责Linux系统中进程之间的通信。

3.2 进程调度(Process Scheduler)

进程调度是Linux内核中最重要的子系统,它主要提供对CPU的访问控制。因为在计算机中,CPU资源是有限的,而众多的应用程序都要使用CPU资源,所以需要“进程调度子系统”对CPU进行调度管理。

进程调度子系统包括4个子模块(见下图),它们的功能如下:

1. Scheduling Policy,实现进程调度的策略,它决定哪个(或哪几个)进程将拥有CPU。

2. Architecture-specific Schedulers,体系结构相关的部分,用于将对不同CPU的控制,抽象为统一的接口。这些控制主要在suspend和resume进程时使用,牵涉到CPU的寄存器访问、汇编指令操作等。

3. Architecture-independent Scheduler,体系结构无关的部分。它会和“Scheduling Policy模块”沟通,决定接下来要执行哪个进程,然后通过“Architecture-specific Schedulers模块”resume指定的进程。

4. System Call Interface,系统调用接口。进程调度子系统通过系统调用接口,将需要提供给用户空间的接口开放出去,同时屏蔽掉不需要用户空间程序关心的细节。

3.3 内存管理(Memory Manager, MM)

内存管理同样是Linux内核中最重要的子系统,它主要提供对内存资源的访问控制。Linux系统会在硬件物理内存和进程所使用的内存(称作虚拟内存)之间建立一种映射关系,这种映射是以进程为单位,因而不同的进程可以使用相同的虚拟内存,而这些相同的虚拟内存,可以映射到不同的物理内存上。

内存管理子系统包括3个子模块(见下图),它们的功能如下:

1. Architecture Specific Managers,体系结构相关部分。提供用于访问硬件Memory的虚拟接口。

2. Architecture Independent Manager,体系结构无关部分。提供所有的内存管理机制,包括:以进程为单位的memory mapping;虚拟内存的Swapping。

3. System Call Interface,系统调用接口。通过该接口,向用户空间程序应用程序提供内存的分配、释放,文件的map等功能。

3.4 虚拟文件系统(Virtual Filesystem, VFS)

传统意义上的文件系统,是一种存储和组织计算机数据的方法。它用易懂、人性化的方法(文件和目录结构),抽象计算机磁盘、硬盘等设备上冰冷的数据块,从而使对它们的查找和访问变得容易。因而文件系统的实质,就是“存储和组织数据的方法”,文件系统的表现形式,就是“从某个设备中读取数据和向某个设备写入数据”。

随着计算机技术的进步,存储和组织数据的方法也是在不断进步的,从而导致有多种类型的文件系统,例如FAT、FAT32、NTFS、EXT2、EXT3等等。而为了兼容,操作系统或者内核,要以相同的表现形式,同时支持多种类型的文件系统,这就延伸出了虚拟文件系统(VFS)的概念。VFS的功能就是管理各种各样的文件系统,屏蔽它们的差异,以统一的方式,为用户程序提供访问文件的接口。

我们可以从磁盘、硬盘、NAND Flash等设备中读取或写入数据,因而最初的文件系统都是构建在这些设备之上的。这个概念也可以推广到其它的硬件设备,例如内存、显示器(LCD)、键盘、串口等等。我们对硬件设备的访问控制,也可以归纳为读取或者写入数据,因而可以用统一的文件操作接口访问。Linux内核就是这样做的,除了传统的磁盘文件系统之外,它还抽象出了设备文件系统、内存文件系统等等。这些逻辑,都是由VFS子系统实现。

VFS子系统包括6个子模块(见下图),它们的功能如下:

1. Device Drivers,设备驱动,用于控制所有的外部设备及控制器。由于存在大量不能相互兼容的硬件设备(特别是嵌入式产品),所以也有非常多的设备驱动。因此,Linux内核中将近一半的Source Code都是设备驱动,大多数的Linux底层工程师(特别是国内的企业)都是在编写或者维护设备驱动,而无暇估计其它内容(它们恰恰是Linux内核的精髓所在)。

2. Device Independent Interface, 该模块定义了描述硬件设备的统一方式(统一设备模型),所有的设备驱动都遵守这个定义,可以降低开发的难度。同时可以用一致的形势向上提供接口。

3. Logical Systems,每一种文件系统,都会对应一个Logical System(逻辑文件系统),它会实现具体的文件系统逻辑。

4. System Independent Interface,该模块负责以统一的接口(快设备和字符设备)表示硬件设备和逻辑文件系统,这样上层软件就不再关心具体的硬件形态了。

5. System Call Interface,系统调用接口,向用户空间提供访问文件系统和硬件设备的统一的接口。

3.5 网络子系统(Net)

网络子系统在Linux内核中主要负责管理各种网络设备,并实现各种网络协议栈,最终实现通过网络连接其它系统的功能。在Linux内核中,网络子系统几乎是自成体系,它包括5个子模块(见下图),它们的功能如下:

1. Network Device Drivers,网络设备的驱动,和VFS子系统中的设备驱动是一样的。

2. Device Independent Interface,和VFS子系统中的是一样的。

3. Network Protocols,实现各种网络传输协议,例如IP, TCP, UDP等等。

4. Protocol Independent Interface,屏蔽不同的硬件设备和网络协议,以相同的格式提供接口(socket)。

5. System Call interface,系统调用接口,向用户空间提供访问网络设备的统一的接口。

至于IPC子系统,由于功能比较单纯,这里就不再描述了。

4. Linux内核源代码的目录结构

Linux内核源代码包括三个主要部分:

1. 内核核心代码,包括第3章所描述的各个子系统和子模块,以及其它的支撑子系统,例如电源管理、Linux初始化等

2. 其它非核心代码,例如库文件(因为Linux内核是一个自包含的内核,即内核不依赖其它的任何软件,自己就可以编译通过)、固件集合、KVM(虚拟机技术)等

3. 编译脚本、配置文件、帮助文档、版权说明等辅助性文件

下图示使用ls命令看到的内核源代码的顶层目录结构,具体描述如下。

include/ ---- 内核头文件,需要提供给外部模块(例如用户空间代码)使用。

kernel/ ---- Linux内核的核心代码,包含了3.2小节所描述的进程调度子系统,以及和进程调度相关的模块。

mm/ ---- 内存管理子系统(3.3小节)。

fs/ ---- VFS子系统(3.4小节)。

net/ ---- 不包括网络设备驱动的网络子系统(3.5小节)。

ipc/ ---- IPC(进程间通信)子系统。

arch// ---- 体系结构相关的代码,例如arm, x86等等。

arch//mach- ---- 具体的machine/board相关的代码。

arch//include/asm ---- 体系结构相关的头文件。

arch//boot/dts ---- 设备树(Device Tree)文件。

init/ ---- Linux系统启动初始化相关的代码。

block/ ---- 提供块设备的层次。

sound/ ---- 音频相关的驱动及子系统,可以看作“音频子系统”。

drivers/ ---- 设备驱动(在Linux kernel 3.10中,设备驱动占了49.4的代码量)。

lib/ ---- 实现需要在内核中使用的库函数,例如CRC、FIFO、list、MD5等。

crypto/ ----- 加密、解密相关的库函数。

security/ ---- 提供安全特性(SELinux)。

virt/ ---- 提供虚拟机技术(KVM等)的支持。

usr/ ---- 用于生成initramfs的代码。

firmware/ ---- 保存用于驱动第三方设备的固件。

samples/ ---- 一些示例代码。

tools/ ---- 一些常用工具,如性能剖析、自测试等。

Kconfig, Kbuild, Makefile, scripts/ ---- 用于内核编译的配置文件、脚本等。

COPYING ---- 版权声明。

MAINTAINERS ----维护者名单。

CREDITS ---- Linux主要的贡献者名单。

REPORTING-BUGS ---- Bug上报的指南。

Documentation, README ---- 帮助、说明文档。

   
 订阅
  捐助
相关文章 相关文档 相关课程



深度解析:清理烂代码
如何编写出拥抱变化的代码
重构-使代码更简洁优美
团队项目开发"编码规范"系列文章
重构-改善既有代码的设计
软件重构v2
代码整洁之道
高质量编程规范
基于HTML5客户端、Web端的应用开发
HTML 5+CSS 开发
嵌入式C高质量编程
C++高级编程
 

基于模型的整车电子电气架构设计
嵌入式设备上的 Linux 系统开发
Linux 的并发可管理工作队列
ARM嵌入式系统的问题总结分析
嵌入式系统设计与实例开发
WinCE6.0的EBOOT概要
更多...   


UML +RoseRealtime+嵌入式
C++嵌入式系统开发
嵌入式白盒测试
手机软件测试
嵌入式软件测试
嵌入式操作系统VxWorks


中国航空 嵌入式C高质量编程
使用EA和UML进行嵌入式系统分析设计
基于SysML和EA的嵌入式系统建模
上海汽车 嵌入式软件架构设计
北京 嵌入式C高质量编程
北京 高质高效嵌入式开发
Nagra linux内核与设备驱动原理
更多...   
 
 
 
 
 
每天2个文档/视频
扫描微信二维码订阅
订阅技术月刊
获得每月300个技术资源
 
 

关于我们 | 联系我们 | 京ICP备10020922号 京公海网安备110108001071号