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嵌入式调试开发环境与实时操作系统TornadoII/VxWorks      1230 次浏览    267 次 
 
时间地点: 北京,上海,深圳,根据报名开班
课程费用:5000元/人,详见公开课学习手册
企业内训: 可以根据企业需求,定制内训,详见 内训学习手册
 

 本课程系统地讲解Tornado 2.x/VxWorks6.x的相关知识,并结合相关的工具应用及系统配置等项目案例,充分讲解Tornado集成开发环境的使用方法,使学员能够掌握VxWorks操作系统的编译和重置以及基于VxWorks的设计和开发的相关工作。

 
培训目标:
  • 熟悉实时多任务操作系统(RTOS)
  • 了解Tornado/VxWorks系统
  • 掌握任务间交互通信的程序设计
  • 了解WindSh和Browser的使用
  • 熟悉CrossWind交叉调试工具
培训对象:从事实时嵌入式系统开发的人员以及从事VxWorks实时系统开发的工程技术人员
学员基础:熟悉C/C++编程语言,至少一年以上的嵌入式系统开发经验
授课方式: 定制课程 + 案例讲解 + 小组讨论,60%案例讲解,40%实践演练
培训内容:4天
实时多任务操作系统(RTOS)简介
  • (RTOS)的基础及特性
  • 实时多任务操作系统(RTOS)的任务管理。
  • (RTOS)任务间的通信机制。
  • 异常、中断和定时器程序设计。
  • 实时应用系统设计概要;
Tornado/VxWorks系统概述
  • Tornado集成开发环境简介
  • Tornado软件安装及环境建立
  • VxWorks操作系统的配置和启动
  • VxWorks组件概述
  • VxWorks文件系统
  • VxWorks网络系统、
  • VxWorks图形系统
  • VxWorks操作系统的编译和重新配置
  • VxWorks 5.5操作系统的体系结构内核配置
  • VxWorks 交叉开发调试原理
  • 嵌入式系统软硬件配置及引导过程
  • 定制内核VxWorks
  • VxWorks应用开发流程
案例讲解
 
VxWorks实时多任务系统
  • 实时应用系统交叉开发环境的特点
  • VxWorks实时内核基本概念
  • VxWorks 内核的功能和特性
实时多任务程序设计和调试
  • 实时多任务应用系统设计要点
  • 多任务程序调试及分析
  • 多任务系统的状态和控制
  • VxWorks 内核定制
  • 实时多任务的VxWorks编程
案例讲解与演练
 
Tornado工程设计和使用
  • Tornado工程文件概述
  • Bootable工程文件的创建和使用
  • Downloadable工程文件的创建和运行
WindSh和Browser的使用
  • WindSh工具的使用
  • Browser工具的使用
CrossWind交叉调试工具的使用
  • CrossWind概述
  • 应用程序的调试
  • 系统级调试
案例讲解穿插
 
逻辑分析仪WindVie工具的使用
  • 逻辑分析仪WindView工具的配置
原型仿真器VxSim工具
VxWorks 设备驱动
  • VxWorks 设备
  • I/O策略
  • 轮巡和中断
  • 字符设备驱动
  • 块设备驱动
  • Tornado 串行设备
  • 网络驱动
VxWorks事件及事件的使用
 
VxWorks信号灯的使用
 
任务间交互通信的程序设计
  • 任务间通信概述
  • 共享存储器方式
  • 消息队列方式
  • 管道方式
案例讲解
 
内存管理程序设计
  • 系统内存的管理及分配
  • 系统内存的程序设计
系统的异常、中断和定时器程序设计
  • 异常处理和相关信号
  • 中断服务程序(ISR)
  • 定时器程序
案例讲解
 
基于VxWorks操作系统的BSP设计开发(重点)
  • BSP基本原理
  • BSP 系统硬件及相关硬件
  • BSP组织部分
  • BSP的创建
  • BSP 系统配置文件
  • BSP开发环境的建立
BSP的开发与调试
  • 嵌入式系统硬件抽象层
  • BSP的设计与实现
案例讲解
 
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