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DBC文件格式解析
 
 
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 2024-4-12
 
编辑推荐:
本文主要介绍了DBC文件格式相关内容。希望对你的学习有帮助。
本文来自于知乎,由火龙果软件Linda编辑,推荐。

1.简介

DBC文件描述了单个网络节点的通信信息。这些信息可以监测分析网络以及模拟网络节点。

2.基础定义

对象类型:

Network :

Node:

Message:

符号

关键字

BU_ 网络节点

BO_ 消息、报文

SG_ 信号

EV_ 环境变量

语法:

3.DBC文件结构

DBC文件由以下部分构成:

Bit_timing

波特率定义,必须部分,但通常为空

nodes

定义网络节点

messages

定义消息和信号

以下部分一般DBC中不使用,它们被定义仅仅是为了保证文件的完整性:

· signal_types

· sigtype_attr_list

· category_definitions

· categories

· filter

· signal_type_refs

· signal_extended_value_type_list

4.Version和New Symbol定义

DBC文件头部包括‘version’和‘new symbol‘定义. 'version'为空或由用户定义的string.

5.Bit Timing定义

波特率定义,此部分已弃置不再使用,但关键字'BS_:'必须保留

6.Node定义

定义网络中的节点,节点名称必须唯一,节点之间由空格分割

7 Value Table 定义

value table部分定义了全局信号值表('VAL_TABLE_'),用来对信号值解码。但通常DBC中不使用全局信号值表,而是使用单独为某个信号定义的信号值描述('VAL_')。

8 Message 定义

消息帧定义。message_id和message_name必须是唯一的,message_size为消息长度,transmitter 指消息发送节点,如果message没有指定发送节点,则必须命名为Vector__XXX’。

8.1 Signal 定义

消息的信号部分列出了此消息包含的所有信号,定义了信号在消息数据域中的位置和属性。

原始值和物理值转化公式:

例:

SG_ Temperature_Front : 47|6@0+ (0.5,15.5) [16|32] "℃" GW

note:

multiplexer_indicator定义了该信号是一个正常信号,还是一个多路复用信号,此项可省略。

intel格式和motorola格式的区别:

8.2 Signal Value Descriptions

'VAL_'用于对信号值解码。

9 Environment Variable 定义

环境变量定义:

环境变量值描述:

10 Signal Type and Signal Group Definitions

signal_types用于定义多个信号的共同属性,通常不在DBC中使用。

Signal groups用于定义一个消息中的一组信号。信号组里的信号必须同时更新。

11 Comment Definitions

注释定义:

12 User Defined Attribute Definitions

用户定义属性。

12.1 Attribute Definitions

属性定义:

12.2 Attribute Values

属性值:

13 Examples

example 1:

example 2:

 
   
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