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【物联网中间件平台-04】YFIOs驱动开发指南
 

作者 叶帆 ,火龙果软件 发布于:2014-01-08

 

1 YFIOs简介

YFIOs就是YFSoft I/OServer的简称,在物联网、云计算时代,一切以数据为中心,不同的传感器通过不同的方式接入网络,通过云计算的方式为不同的终端用户提供服务。

为了适应这种新形势的发展,加速和降低各种传感器、智能模块的入网代价,以微软成熟的.NET Micro Framework系统为基础,打造出物联网时代的轻量级嵌入式组态系统 —— YFIOs。

详情请参见《YFIOs技术白皮书》。

2 驱动开发

2.1 YFIOs SDK安装

请参见文档《YFIOs安装指南》。

2.2新建驱动项目

选择YFIOs Driver模板进行驱动开发。

2.3代码模板

 public DriverInfo GetDriverInfo()
{
DriverInfoinfo = new DriverInfo();
//驱动名称
info.Name = this.Name;
//版本号
info.Ver = "V1.0.0";
//说明
info.Explain = "虚拟串口设备";
//开发者
info.Developer = "yefan";
//开发日期
info.Date = "2011-10-18";
//自动化标志
//0 bit 0 - 系统为你初始化通信接口 1 - 由驱动程序本身完成通信接口初始化
//1 bit 0 - 无操作 1 - 由驱动程序本身完成IO变量添加
//2~31 bit 备用
info.AutoFlag = 0;
//ConnMode-Manufacturer-DeviceType是驱动的唯一标识
//通信方式
info.ConnMode = DeviceConnMode.SerialPort;
//制造商
info.Manufacturer = "YFSoft";
//设备的类型
info.DeviceType = "VirtualDevice";
//端口配置
info.PortAddrExplain = "串口号:";
info.PortAddrValue = "COM1|COM2|COM3|COM4|COM5|COM6|COM7|COM8";
info.PortConfigExplain = "串口参数:";
info.PortConfigValue = "9600,n,8,1";
//设备配置
info.DeviceAddrExplain = "";
info.DeviceAddrValue = "";
info.DeviceConfigExplain = "";
info.DeviceConfigValue = "";
info.ItemExplain = new string[1];
info.ItemValue = new string[1];
info.ItemExplain[0] = "数据类型:";
info.ItemValue[0] = "V|CommState";
returninfo;
}

代码模板会自动生成如上代码。

这是一个虚拟串口设备的模板,可以根据实际传感器的特点和接口进行相关参数配置。

2.4 Hello world

我们在OnRun函数里,添加如下代码:

public int OnRun(Devicedv, IOperate op, objectarg)
{
if(dv.DebugMode != 0) op.Print(MessageType.SysDebug,"OnRun", this.Name);
op.Print(MessageType.Information, "HelloWorld!!!", this.Name);
return0;
}

2.5 驱动测试

2.5.1 驱动编译加载

编译上述代码,把YFIOsDriver1\bin\Debug\le目录下的YFIOsDriver1.dll和YFIOsDriver1.pe文件拷贝到C:\Program Files (x86)\YFIOs\YFIOsManager\Driver目录。

然后运行YFIOsManager.exe软件。

在驱动列表中,可以看到刚编写的驱动信息(如上图所示)。

2.5.2 添加用户设备

单击树形控件 中的【用户设备】项,双击列表控件中的【新建…】选项,则弹出用户设备窗体。

我们选择串口驱动下的VirtualDevice驱动,也就是我们刚编写的那个驱动。

我们命名为“HelloDevice”,串口号我们选择COM3,然后保存。

2.5.3 配置项目属性

单击树形控件中的【项目属性】选项,双击列表控件中配置数据,则弹出如下界面,默认情况下,用户调试、普通信息、系统调试信息选项是没有勾选的。

我们勾选所有的选项。

2.5.4 项目部署调试

保存项目后,单击【调试】->【部署】菜单(或单击部署图标)进行项目部署。

2.5.5 项目运行

单击【调试】->【启动】菜单(或单击启动图标)让项目开始运行。

从信息输出窗口中,可以看到,驱动已经正确加载,也输出了 Hello World!!!

3 驱动调试

虽然编写的驱动可以在YFIOsManager通过信息输出的方式进行调试,但是如果驱动比较复杂,这种调试方法还是不太理想。
因此我们构建一个TinyIOsEmulator,在Visual Studio2010环境里进行驱动调试。

由于YFSoft.DriverTest是一个标准的.NET MicroFramework程序,所以调试的时候,需要把系统设置为.NETMicro Framework系统模式。

确保PF9和GND连接。

3.1 构建TinyIOsEmulator

TinyIOsEmulator项目里需要引用我们刚刚创建的驱动。

测试的主要代码如下:

 public class YFIOsEmulator
{
YFIOSios = new YFIOS();
Devicedevice = new Device();
public void Run()
{
IDrivermd = TestVirtualDevice();
md.OnLoad(device, ios.operate, null);
while (true)
{
md.OnRun(device, ios.operate, null);
Thread.Sleep(3000);
}
}

public IDriver TestVirtualDevice()
{
device.PortAddr = 1;
device.PortConfig = "9600,n,8,1";
device.DebugMode = 0;
device.DeviceAddr = 0;
device.DeviceConfig = "";
device.IOItems = new ArrayList();
OpenPort(device, ios.operate);
returnnew YFIOsDriver1();
}
}

3.2 单步调试

从上图可以看出,在VisualStudio开发环境里,我们已经可以进行调试了,并且调试窗口也输出了Hello world!!!信息。

4额外说明

本篇文章仅仅是一篇驱动开发入门的文章,要编写一个比较复杂的驱动,还需要深入学习各种开发知识。
高阶驱动开发相关的内容如下:

(1) 驱动设备变量设计;

(2) 驱动设备读写;

(3) 驱动扩展配置面板开发;

(4) 驱动代码引用第三库;

(5) 驱动YFIOBC操作;

(6) 策略直接调用驱动;

 
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