2026年4月技术月刊
  导读
      本月发布的学习资料有:代码逆向模型服务,本体定义元模型(建模工具EA)、EA插件-模型转换器、组件图 -案例解读(UML2.5.1规范)、部署图-案例解读(UML2.5.1规范),还发布了:OpenClaw、Harness Engineering、Claude Code、Karpathy LLM 知识库、本体论与本体建模、机器人-具身智能、基于DoDAF的作战系统与协同作战、车载网络与ECU软件测试技术、ISO26262功能安全、AUTOSAR、AI产品经理、嵌入式RTOS等学习资料。
 
  新闻
推出《代码逆向模型服务》 by 火龙果科技
本体定义元模型(建模工具EA)
视频:模型转换器
组件图 -案例解读(UML2.5.1 规范)
部署图 -案例解读(UML2.5.1 规范)
 
Claude Code 的学习
zhgx 发布于  2026-3-24  

Claude Code 不是一个代码生成器,而是一个能读项目、懂上下文、遵守约束的 AI 编程搭档。

Claude Code 源码拆解:从启动到多 Agent 扩展层    
Claude Code 源码深度架构分析    
7张图搞懂Claude Code的Harness架构设计    
 
Harness Engineering(
zhgx 发布于  2026-4-7  

 Harness 是目前 AI Agent 基础设施领域最具参考价值的架构框架之一。它将 Agent 的运行所需拆解为七大核心模块:从工具接入、编排协调,到记忆管理、安全防护、网络通信,清晰地勾勒出一个完整 Agent 系统的技术骨架。

从玩具到生产力:用真实项目讲透 AI Agent 的 Harness Engineering    
一文讲透如何构建Harness——六大组件全解析    
Harness项目推荐丨CLI-Anything 、CrewAI、LangGraph、EigenFlux....    
 
OpenClaw 的学习
zhgx 发布于  2026-4-28  

Open Claw 作为一款开源 AI 智能体平台,以惊人的速度席卷全球社区。其 GitHub 生态热度与行业影响力真实地反映了市场趋势 ——我们正处于 AI 从 “对话顾问” 向 “自主执行” 跨越的关键拐点。

台大李宏毅OpenClaw原理课来了!    
掀开 OpenClaw 的神经中枢:Gateway 架构全解析    
深度解析 OpenClaw 在 Prompt / Context / Harness 三个维度中的设计哲学与实践    
 
Karpathy LLM 知识库
zhgx 发布于  2026-4-10 

 Graphify 是一个 AI 编程助手技能(Skill),你在 Claude Code、Codex、OpenCode 等工具里输入 /graphify,它就会读取文件夹中的所有内容——代码、文档、论文、截图、白板照片——然后构建一张可查询的知识图谱。

Karpathy的LLM Wiki + 3.5 万Star的Graphify:企业级 RAG 缺的真是知识图谱?    
graphify 实战:将任意代码库变成可查询的知识图谱    
Graphify-让Karpathy方法构建的知识库实现71.5倍效率提升    
 
本体论与本体建模
zhgx 发布于  2026-4-13  

 在数字化和智能化时代,本体是海量数据的溯源和LLM语义链接的有效基础,如何面向应用进行本体建模呢?

面向对象 vs 本体 vs 动态本体    
航空航天领域的数字主线框架,基于MBSE、本体工程和知识工程    
史上最全知识图谱建模实践:本体结构与语义解耦    
 
机器人软件架构介绍——具身智能研发基础
zhgx 发布于  2026-4-10  

 随着人工智能与机器人技术的不断发展,智能体正逐步从 被动感知、机械执行 的系统,演化为能够 主动探索环境、理解人类 并参与社会协作 的复杂系统。

机器人软件架构介绍——具身智能研发基础    
机器人演进路径 —— 从被动感知到主动认知    
具身智能和人形机器人项目汇总     
 
车载网络与ECU软件测试技术
zhgx 发布于  2026-4-1  

 了解车载以太网、汽车电子协议栈与传感器通信,基于Testbed的ECU软件集成测试方法。

详解车载以太网    
汽车电子系统中的协议栈与传感器通信解析上篇     
现代汽车电子系统中的协议栈与传感器通信解析下篇     
 
AUTOSAR 实战
zhgx 发布于  2026-3-20  

 从基础理论到工程项目落地的完整过程,包括架构配置、通信诊断、多核集成及基于具体芯片的软件开发实例。

一文搞懂AUTOSAR分层架构:最核心的RTE到底在做什么?    
【ETAS CP AUTOSAR工具链】基本概念与开发流程    
详解AUTOSAR分层架构与软件组件     
 
嵌入式RTOS(实时操作系统)
zhgx 发布于  2026-3-30  

 RTOS全称为:Real Time OS,就是实时操作系统,强调的是:实时性。FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间 管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。

别再写超级循环了!裸机系统跑得快的秘密,全在架构上    
用RTOS这么久,你的任务划分和通信方式真的合理吗?    
FreeRTOS实时系统    
 
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