11 月 5 日上午，雷军在微博放出一段视频，展示小米机器人在家庭场景的最新测试成果。机器人已在小米青年公寓正式启动试运营，能够自主规划并完成桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检、全屋复检等任务。

技术底座是 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型。小米以此搭建了贯通数据采集、模型推理与任务执行的 Agent 闭环系统，实测可完成连续超过 30 分钟、覆盖 3 个房间、包含 50 余项任务的长程任务验证。长程是这里的关键指标：家务的难点不在单个动作，而在任务链足够长之后，模型仍要记得做过什么、还剩什么。

视频里的操作很生活化：清理桌面垃圾，把饮料瓶、外卖包装袋丢进垃圾桶；把零散的耳机、数据线、玩偶收纳整理；将书本、剪刀放回原本位置，完成物品分类归位。干完活之后，机器人还会做房间巡检与全屋复检，确认全部任务完成才收工。

家庭环境比工厂流水线复杂得多。家中物品摆放没有固定标准，还会出现各种突发状况，对机器人的识别与判断能力要求更高；居家场景变数更大，也是通用人形机器人必须跨过的难关。小米目前两条路线并行推进：工业端机器人已在汽车工厂完成 8 小时连续工位作业，11 月 3 日首次挑战整班稳定作业，满足全天生产需求，并实现异常自主纠偏与产线系统级协同；家庭端则在青年公寓做真实家务测试，大量收集居家环境的实操数据用于迭代模型能力。

同期在 2026 世界互联网大会乌镇峰会上，小米集团获颁大会「杰出贡献奖」创新突破类奖项，其机器人业务「面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术」获「领先科技奖」，首次同时拿到这两个奖项。距离真正走进普通家庭仍有距离，但这次测试至少说明，人形机器人已经开始尝试处理现实生活里的家务琐事。