2026 年 10 月巴黎车展期间，小鹏把搭载 VLA 2.0 的 NGP 带到欧洲公开道路做大规模试乘，体验者在安全员监督下乘坐 L03，测试场景包括巴黎环岛、狭窄街道以及与摩托车、行人混行的路段。这是小鹏 NGP 在欧洲首次大规模公开试乘。

VLA 2.0 的能力边界由官方参数界定：支持 4D 时空理解，可保留最长约 30 秒上下文，并预测场景未来约 6 秒的演化。30 秒指的是模型保留的上下文信息，不等于完整保存 30 秒原始视频；6 秒是预测时间范围，也不代表所有场景都能准确预测。

国内训练出的能力不能直接照搬。环岛要判断内外车辆的相对位置、进入时机与驶出路径，窄路要综合路宽、路边停车、对向来车与可通行空间，人车混行要持续判断参与者运动变化，这些不是换一张地图能解决的，地图提供结构与路线，不提供实时交通状态与驾驶动作。

公开试乘与量产落地之间还隔着法规与准入。小鹏在车展期间表示，目标是成为首批满足联合国欧洲经济委员会 R171 第 02 系列要求并取得批准的汽车企业之一；该法规把 DCAS 定位为 SAE L2 驾驶辅助，通过 hands-on 与 eyes-on 监测、分级警告把驾驶员责任转化为可测试的系统义务，取得批准不等于车辆具备无人驾驶能力。