松应科技 2024 年成立，核心产品是物理 AI 系统 ORCA：把厂房、设备与工件还原成三维模型，并赋予质量、摩擦等物理参数，让机器人在数字环境里反复试错，再把训练结果放回现实检验。ORCA 1.0 于 2024 年 6 月发布，2.0 于同年 12 月上线。

数据被设计成 1:8:1 的配比：10% 专家示教数据提供任务参考，80% 仿真合成数据通过改变位置、朝向、光照与遮挡扩展场景，10% 真实环境微调数据修正数字与现实的偏差。算力允许时，多个虚拟机器人可在不同环境中并行训练，不必为每次尝试准备真实设备与场地。

今年 7 月发布 ORCA 物理 AI 操作系统时，同一数字工厂演示了协同流程：人形机器人抓取分拣，轮式机器人接力运输，四足机器人巡检，无人机补充空中感知，系统按环境变化重排任务与路径。3 月推出的 ORCA Lab 1.0 开发者版免费开放，与企业版共享同一技术底座。

软硬件解耦是这套方案的前提，ORCA 适配国际主流及多家国产 GPU，企业可按需选择算力。公司日前宣布连续完成 A 轮、A1 轮融资，两轮合计数亿元，半年内累计完成三轮。