在 AUTOSAR 分层架构中，RTE 位于应用软件层（Application Layer）与基础软件层（BSW）之间，是唯一被应用组件直接调用的运行时层，实现"虚拟功能总线（VFB）"从设计到部署的映射。

RTE 提供两种通信语义：Sender-Receiver（数据通信）用于信号/数据传递；Client-Server（服务调用）用于功能调用。两者均对上层屏蔽了 ECU 内 / ECU 间的物理差异。

应用组件中的 Runnable（可运行实体）通过 RTE 映射到操作系统任务（OS Task），RTE 负责事件触发（周期/触发/后台）与数据一致性保护（临界区、数据副本）。

同一 ECU 内的 SWC 通信，RTE 直接调用 BSW 接口；跨 ECU 通信则由 RTE → COM 模块 → 总线（CAN/LIN/FlexRay/Ethernet）完成。这种统一抽象是 AUTOSAR 可移植性的基石。

RTE 代码由工具链依据 ARXML 描述文件自动生成（如 DaVinci、EB tresos），开发者不直接手写 RTE 调用，只需遵循 RTE API 规范，降低人为错误。

RTE 的数据一致性机制、超时监控、E2E（端到端）保护，是满足 ASIL 等级的重要支撑。RTE 设计质量直接影响整车电子电气系统的可靠性。