紫东太初开源面向物理世界的通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B，参数量约 9B，支持单图、多图、长序列视频及任意分辨率视觉输入，在九大国际权威空间理解基准中拿下 8 项通用组别第一，被认定为 10B 参数档位空间具身能力最强的通用多模态大模型。该模型由中国科学院自动化研究所联合武汉人工智能研究院研发，自 2021 年首次问世后已完成 4 次迭代。

此次开源除开放模型权重外，同步开放了经过验证的完整空间多模态数据生产管线方案，覆盖数据接入清洗、三维标注、合成校验等环节。9B 参数量意味着更低的部署门槛和更高的端侧、近端适配可能，可用于机器人、智能制造、科研自动化等场景；开放数据生态管线则关系到企业能否把自有场景数据转化为模型能力。

依托紫东太初多模态大模型打造的“一脑多形”具身智能训练平台，已在北京、武汉、佛山、青岛、长春等多地具身智能训练场落地。若“通用能力不降级、空间能力可补强”的轻量模型能在真实产线、机器人本体和科研流程中稳定复现，它可能成为具身智能从演示走向规模化应用的底座。