航空航天装配机器人公司飞钛智造科技（绍兴）有限公司近日完成数千万元融资，由海愿资本、浙大控股领投，中富创业、金柯桐创、南通江海英才天使投资基金和天使投资人等跟投。公司目前占据国内航空航天装配机器人近 70% 份额，是 C919 批产一期制造设备的核心供应商。

精度是这类机器人的核心门槛。库卡、ABB 等传统工业机器人的精度一般在 0.8 至 1 毫米，而航空装配部分工艺要求 0.5 毫米以内。飞钛自研底层控制算法，对机器人旋转关节做高精度改造，并结合机器人形变补偿算法，把本体控制精度提升到 ±0.25 毫米。

针对航空薄壁件在加工中容易变形的问题，公司开发了面向航空制造的机器视觉技术：通过视觉识别临时基准钉并动态调整加工轨迹，使孔位保持在骨架中心线；同时识别产品基准点、计算机器人与产品之间的相对坐标关系，补偿 AGV 移动产生的定位误差。

产品线覆盖制孔、铆接、涂胶、打磨及检测等关键工序，采用小型化协作臂方案，占地面积小、移动灵活，价格约为欧美同类产品的八分之一到十分之一。公司同时提供智能装配产线的「交钥匙」工程，从单机设备、信息化系统到物流系统整线统筹，客户覆盖中国商飞、航空工业、中国航发、航天科工等企业。