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QP/C（Real-Time Event Framework）是一套轻量级异步、事件驱动的 Active Object（Actor）模型框架，本质上是为资源受限 MCU 量身定制、小巧可裁剪的实时操作系统，尤其擅长分层状态机，并用 UML 2.5 标准规范行为建模。它把复杂逻辑拆成自包含的 Active Object，提供确定性调度以满足硬实时需求，支持事件排队与发布/订阅机制。